ARM嵌入式系统软件设计与开发详解

"基于ARM的嵌入式系统软件设计，这份资料主要涵盖了嵌入式软件开发的关键技术，包括ARM软件设计基础、软件调试与运行，以及启动代码的详细解释。适用于ARM的入门开发者，由北京微芯力科技有限公司提供。" 在嵌入式系统开发中，基于ARM架构的处理器广泛应用于各种设备，因为它提供了高性能和低功耗的解决方案。这篇文档详细阐述了在ARM平台上进行软件设计的过程和关键点。 首先，嵌入式软件开发关键技术涉及多个方面，其中嵌入式实时操作系统（RTOS）是核心之一。RTOS能够确保任务的及时执行，对时间敏感的应用尤为重要。程序的链接定位也是开发过程中的重要环节，它决定了程序在内存中的布局，使得不同模块可以正确地相互调用。 "ARM软件设计基础"讲解了如何在ARM处理器上进行软件开发，包括理解ARM指令集、编程模型和汇编语言的使用。"ARM软件调试与运行"则涵盖了调试工具的使用，帮助开发者找到并修复程序中的错误。 启动代码是嵌入式系统中的关键部分，它是处理器上电或复位后的第一个执行点。它的主要任务是初始化硬件电路，设置堆栈，为高级语言代码的执行做好准备。启动代码通常由汇编语言编写，包括全局寄存器初始化、存储区配置、堆栈初始化，以及调用高级语言入口函数等步骤。在某些系统中，启动代码还包括设置中断向量、看门狗、外围设备初始化等。 链接定位是将编译产生的目标文件合并为可执行文件的过程。链接器根据链接定位文件（如上面的链接脚本）将代码段（text）、已初始化的只读数据（rodata）、已初始化的数据（data）和未初始化的全局变量（bss）放置到指定的内存区域。简单的链接定位文件可能只设置基本的内存分配，而复杂的链接脚本可能包含更多的细节，如调试信息和特定的内存映射需求。 这份资料提供了深入理解ARM嵌入式系统软件开发的全面指导，包括从操作系统层面到硬件初始化的各个环节，对于想要入门或者提升在ARM平台开发技能的人来说是一份宝贵的资源。