A1SD71单元双轴控制PLC程序详解及地址转换

"这篇文档是关于使用PLC（可编程逻辑控制器）进行两轴控制的教程，特别是针对A1SD71单元的情况。文档详细介绍了如何编写第二根轴（Y轴）的ABS（绝对位置系统）PLC程序，并提供了转换缓冲存储器地址的方法。此外，还提到了数据设定式原点复归程序的编写，同样需要根据X轴的程序进行参考和调整。文档提及的硬件包括MR-J2S系列伺服放大器和相关的电机控制设备。" 在PLC编程中，两轴控制是自动化设备中的常见应用场景，特别是在需要精准定位的机器中，如数控机床和机器人。这篇文档特别关注的是A1SD71单元，它支持两轴控制，即X轴和Y轴。对于第二根轴（Y轴）的ABS系统PLC程序编写，文档指出应当参考X轴的程序，但要注意避免软元件（如输入X、输出Y、寄存器D、中间继电器M、定时器T和计数器C）的地址冲突。 在A1SD71单元中，X轴和Y轴的缓冲存储器地址是不同的。因此，当移植或修改X轴的PLC程序以适应Y轴时，需要对特定的指令进行地址转换。例如，FROMP、DFROP和DTOP指令的缓冲存储器地址需要根据给定的转换规则进行调整，确保它们对应到Y轴的正确地址。 文档还提到了数据设定式原点复归程序的编写，这是机器在启动时自动寻找机械零点的过程。这个程序也应参照X轴的实现，但同样需要避免使用相同的软元件，并且调整与Y轴对应的缓冲存储器地址。 MR-J2S系列伺服放大器是三菱电机的MELSERVO产品线的一部分，该系列适用于多种电机控制应用。文档中列举了不同型号的MR-J2S伺服放大器，如MR-J2S-10A到MR-J2S-350A，这些放大器能够提供不同级别的电流支持，以满足不同负载的需求。 此外，文档还提到了FX-10GM可能作为PLC使用，以及AD75P（A1SD75P）可能是配套的驱动器，这些都是伺服系统的组成部分。整个系统通过DC24V电源供电，并且可能需要通过MODEUPDOWNSET指令来设置和调整伺服放大器的工作模式。 总结来说，这篇资料提供了一套详细的步骤，指导用户如何编写和调整PLC程序以实现A1SD71单元中两轴控制的ABS系统和数据设定式原点复归功能，这对于理解和调试相关自动化设备的控制系统非常有帮助。