Freescale单片机定时器编程详解

"本文主要介绍了定时器编程的关键点，特别是针对Freescale单片机的定时计算。讨论了分频因子P和TMOD设置值n的计算方法，并回顾了单片机的发展历史，特别是Freescale（原摩托罗拉）在单片机领域的贡献和重要地位。" 定时器编程在嵌入式系统中扮演着至关重要的角色，它们用于实现各种时间间隔的任务，如中断服务、脉冲产生、延时等。在Freescale单片机中，定时器的配置涉及到TMOD寄存器的设置和分频因子的选择。 TMOD寄存器是8位寄存器，用来控制定时器的工作模式和功能。在这个例子中，讨论的是TMOD的16位设置值n，需要注意n的取值范围不能超过65535，以确保计时精度。TMOD的低4位通常用于设定工作模式，而高12位可能用于设置计数初值。对于分频因子P，它决定了时钟信号被分频的程度，从而影响定时器的计数速度。P的值可以通过调整PS2、PS1和PS0来设定，这些位分别控制分频因子为1、2、4、8、16、32和64。选择合适的分频因子可以达到所需的定时精度，但过高会降低计时器的分辨率。 单片机的历史从1971年的Intel 4004开始，这款108kHz的微控制器开启了单片机时代。随着时间的推移，技术不断进步，晶体管数量增加，处理速度提升，单片机的功能也变得越来越强大。例如，Intel的MCS-51系列在1980年推出，其性能比之前的MCS-48系列有了显著提升，而Motorola（现Freescale）的MC6801系列在1978年推出，后来成为市场份额最大的单片机品牌之一。 Freescale（由Motorola的单片机部门发展而来）在全球市场中占据了重要的位置，特别是在微控制器领域。它们的单片机产品线广泛，适应性强，广泛应用在各个行业。除此之外，还有其他公司如Atmel的AVR和Microchip的PIC单片机，它们基于51内核，但提供了更高的时钟频率和更经济的解决方案，因此在市场上也有很高的占有率。 定时器编程涉及精确的时间控制，这需要对单片机的内部结构和寄存器配置有深入理解。同时，了解单片机的发展历程有助于我们更好地把握当前的技术趋势和选择合适的硬件平台。在Freescale单片机中，正确设置TMOD和分频因子对于实现高效且精确的定时任务至关重要。