Freescale S12单片机开发：CODEWARRIOR实战指南

"CODEWARRIOR使用指南是针对FREESCALE S12系列单片机的开发环境介绍，详细阐述了如何使用该工具进行嵌入式系统开发，包括创建新工程、管理文件、编译、调试、配置PRM文件、操作IO与寄存器、编写中断程序以及混合汇编和C语言编程，并提到了ProcessorExpert的使用方法。" 在嵌入式系统开发中，CODEWARRIOR是一款重要的集成开发环境（IDE），它为FREESCALE S12系列单片机提供了全面的开发支持。以下是对该使用指南中涉及的知识点的详细说明： 1. **利用向导创建一个新工程项目**：在CODWARRIOR中，用户可以通过向导来快速建立一个新的工程，这通常涉及到选择目标处理器类型、设定工程属性、设置输出目标等步骤，为后续的开发工作奠定基础。 2. **在新项目中加入或删除文件**：在工程中添加源代码文件（如C、汇编文件）是必要的，同时也可能需要删除不再使用的文件。这涉及到文件管理，确保所有相关代码都已包含在工程中，并且无冗余。 3. **编译**：编译是将高级语言转换成机器可执行代码的过程。CODWARRIOR提供了编译器，能够检查语法错误、逻辑错误，并生成目标代码。用户可以设置编译选项，如优化级别、警告处理等。 4. **调试**：调试工具允许开发者定位和修复程序中的错误。在CODWARRIOR中，用户可以设置断点、查看变量值、步进执行代码，以及模拟运行，以便于理解程序行为并找出问题所在。 5. **启动程序**：CODWARRIOR提供了一种方式来下载和启动程序到目标硬件上，这通常需要配置正确的连接选项，如串行端口、JTAG接口等，以确保程序能够正确加载并运行。 6. **PRM文件设置**：PRM文件是Processor Parameters的缩写，用于存储处理器相关的配置信息。开发者需要根据实际需求调整这些参数，如中断优先级、时钟设置等。 7. **如何对IO及寄存器进行操作**：在嵌入式编程中，直接操作硬件的IO端口和寄存器是常见的任务。CODWARRIOR提供了相应的库函数和API，使得开发者能够方便地读写这些硬件资源。 8. **如何写中断程序**：中断程序是响应特定硬件事件的代码段。编写中断程序需要理解中断向量表、中断服务例程(ISRs)的结构，以及如何在中断处理结束后恢复现场。 9. **如何使用汇编和C语言混合编程**：混合编程允许开发者利用C语言的高级特性同时利用汇编语言的高效性。CODWARRIOR支持在同一个工程中混合使用这两种语言，通过extern关键字和其他手段进行调用和数据交互。 10. **嵌入式编程注意事项**：在嵌入式开发中，需要注意内存管理、代码效率、实时性以及功耗等问题。开发者应遵循良好的编程习惯，例如避免全局变量，合理安排内存布局，以及及时释放资源。 11. **如何使用ProcessorExpert**：ProcessorExpert是Freescale提供的一个工具，它自动化了许多底层硬件配置，如外设初始化、中断处理等。通过ProcessorExpert，开发者可以减少手动编写这些代码的时间，专注于应用层的开发。 CODWARRIOR使用指南覆盖了嵌入式开发的多个关键环节，为FREESCALE S12系列单片机的开发提供了全面的指导，帮助开发者更高效地完成项目。