中国烹饪机器人火候模糊控制系统设计与应用

"一种用于中国烹饪机器人的火候模糊控制系统 (2012年) - 哈尔滨工业大学学报" 本文主要介绍了一种应用于中国烹饪机器人的火候模糊控制系统，旨在赋予机器人自主烹饪的能力。该系统综合了多方面的参数进行控制，包括锅具内容物的颜色变化、温度变化，以及燃烧器中的燃气压力和空气泵的输出压力。通过引入模糊逻辑，系统能够对这些参数进行智能处理。 首先，系统在获取到实时的烹饪环境信息后，会进行模糊化处理，将这些连续或离散的数据转化为模糊集的概念，以便于后续的模糊推理。火候设定模糊推理考虑了当前烹饪步骤和原料信息，旨在确定合适的烹饪火候。火力随动模糊推理则根据实际烹饪过程中的变化，动态调整火力，以确保烹饪过程的精确控制。 在模糊推理过程中，系统输出的模糊值包括燃气比例阀驱动电流、空气泵控制电压以及预期的烹饪工序完成时间。这些模糊值经过解模糊处理后，转化为具体的控制指令，比如调整燃气泵的流量，从而控制加热时间和火力强度。这样，烹饪机器人可以根据不同的菜品和烹饪阶段，自动调整火力，以达到理想的烹饪效果。 实验结果显示，采用这种模糊控制系统后，燃烧器能够实现更高效的燃烧，确保了热量的稳定供应。同时，烹饪机器人也能成功地制作出口感和味道俱佳的菜肴。这表明，模糊控制技术对于实现中国烹饪机器人的智能化和精准控制具有显著的优势，有助于提升烹饪的自动化水平和菜品质量。 关键词：中国烹饪机器人；模糊控制系统；火候控制。这篇文章的分类号涉及机械工程（TH133）和自动化技术（TP183），具有较高的学术价值，适合对机器人控制和模糊逻辑应用感兴趣的读者参考。 文章编号：0367-6234(2012)01-0120-06，共6页，发表于2012年《哈尔滨工业大学学报》第44卷第1期。作者包括马文涛、闰维新、付庄和赵言正，其中赵言正为通讯作者，来自上海交通大学机械与动力工程学院的机械系统与振动国家重点实验室。