ISO 15765-2协议解析：道路车辆CAN诊断网络层

"ISO 15765 是一套国际标准，主要关注道路车辆的局域网络诊断服务。这个标准对理解和实现汽车诊断系统至关重要，尤其是对于那些偏爱中文标准的人来说非常有帮助。" ISO 15765 分为四个部分，其中第二部分，即ISO 15765-2，专门描述网络层服务。这个标准基于开放互联系统基本参考模型（OSI模型），该模型是一个七层通信架构，用于规范不同系统间的通信。ISO 15765-2将网络层服务定义在ISO 7498的第三层上，与CAN数据链路层（由ISO 11898定义）相结合，以支持车载诊断系统。 ISO 15765协议的各个部分功能如下： 1. 第一部分：总论，概述了整个标准的基本概念和目标。 2. 第二部分：网络层服务，这是本文档的核心，详细规定了在CAN网络上进行诊断通信所需的网络服务。 3. 第三部分：统一诊断服务的具体执行，这部分定义了如何在实际应用中实施诊断服务。 4. 第四部分：排放相关系统的要求，针对环境法规中规定的排放控制系统的诊断需求。 ISO 15765-2中的网络层服务独立于物理层，这意味着它可以适应不同的物理媒介，例如CAN总线。网络层的服务包括但不限于数据包的分段、重组以及错误检测和恢复机制，确保在数据传输过程中的可靠性。 此外，应用层服务（在ISO 15765-3中定义）是按照ISO 14229-1（统一诊断服务）和ISO 15031-5（排放相关诊断）来设定的，涵盖了各种诊断请求和响应。这些服务不仅限于法规规定的OBD（On-Board Diagnostics）要求，还适用于汽车制造商自定义的诊断服务和其他网络通信。 ISO 11898-1是CAN数据链路层和物理层的规范，是实现ISO 15765-2的基础。而ISO/IEC 7498提供了开放互联系统的基本参考模型，是理解ISO 15765网络层服务如何嵌入整体通信架构的关键。 ISO 15765 标准是汽车诊断和网络通信领域的重要指南，它定义了车辆网络系统如何通过CAN总线进行有效的诊断通信，同时也为其他网络服务提供了框架。无论是汽车制造商、诊断工具开发者还是维修技师，都需要对这一标准有深入的理解，以确保车辆的正确维护和故障排查。