北京交通大学电脑鼠走迷宫实践：基于MicroMouse615的智能鼠设计

"北京交通大学电脑鼠原理与实践——基于MicroMouse615迷宫智能鼠" 本文档详述了电脑鼠（又称智能鼠）的设计与实现，重点围绕MicroMouse615这一型号的迷宫竞赛机器人。电脑鼠是一种利用人工智能技术自主导航通过迷宫的小型机器人，它通常配备有多种传感器，如红外线传感器、速度传感器和角度传感器，用于感知环境并做出决策。 在迷宫导航策略中，"中右法则"是一种简单有效的路径选择算法，如程序清单6.5所示。该法则首先检查电脑鼠前方是否有可通行的道路，若前方无障碍且未被探索过，则直行；如果前方无路，它会检查右侧，如果右侧有路且未被探索，则右转；若右侧也无路，再检查左侧，同样条件满足则左转。这种算法基于局部信息进行决策，适合于简单的迷宫环境。 文档中提到了电脑鼠的硬件组成，包括电源电路、JTAG接口电路、按键电路、红外检测电路和电机驱动电路等关键部分。电源电路提供稳定的能源，JTAG接口用于编程和调试，按键电路允许用户交互，红外检测电路负责探测迷宫墙壁，而电机驱动电路则控制电脑鼠的运动。 软件开发方面，文档介绍了使用IAR Embedded Workbench (IAREWARM)集成开发环境，以及LMLINK调试器的配置和安装过程。开发者需要安装流明诺瑞(Luminary Micro)的驱动库，以便在EWARM中进行项目创建、编译和调试。通过设置项目选项，可以优化编译器参数，确保代码的高效性和兼容性。最后，文档提供了编译、链接、生成HEX和BIN文件的步骤，并给出了几个相关的实验，如电池电压检测、红外线传感器测距、步进电机控制等，帮助读者深入理解电脑鼠的工作原理和操作实践。 电脑鼠竞赛不仅是技术展示的平台，也是对人工智能、自动控制、传感器技术和微控制器应用的综合实践。通过参与比赛，学生能够提升自身的工程能力和创新能力，对计算机视觉、路径规划、实时系统等领域有更深入的理解。