构建通用多体系统仿真软件：MBSA的开发与验证

本文档探讨了多体系统分析软件在2004年的开发与应用，着重于多体系统动力学这一基础学科在工程技术领域的实际应用。多体系统动力学是研究机器机构动态特性的重要工具，其目标是通过通用仿真软件的形式，为工程技术人员提供强大的计算机辅助分析工具。作者王建明和胡志刚来自山东大学机械工程学院，他们利用凯恩-休斯顿方法的优势构建了多体系统动力学模型。 凯恩-休斯顿方法是一种经典的方法论，它在处理复杂系统中各部分之间相互作用的问题上表现出高效性和准确性。论文的核心内容是介绍了一款名为MBSA（Multi-Body System Analysis）的软件开发，该软件采用了软件工程和面向对象编程技术，旨在实现用户友好界面，具备高度集成性，并能处理各种拓扑结构的多体系统，无论是运动学分析还是动力学分析，都能进行正向和逆向问题求解。 软件的模块化设计被详细阐述，核心运算模块的流程也进行了深入剖析，这有助于理解和优化软件内部运作机制。通过算例分析，论文验证了MBSA软件的正确性和可靠性，证明了它在实际工程应用中的有效性。关键词包括多体系统、凯恩方程、休斯顿方法以及软件开发，反映了文章的主要研究内容和焦点。 这篇论文不仅关注理论方法，更强调了技术的实际应用，对于工程领域中对多体系统动态行为模拟和分析有很高的参考价值。整体来看，它是工程技术领域的一篇重要论文，对于推动多体系统分析软件的发展和技术进步起到了积极的作用。