STM32移植：SCCB通信难题与OV7725至OV7670改造关键

在移植过程中，遇到了SCCB通信问题，涉及到从野火OV7725摄像头到战舰OV7670的硬件兼容性调整。OV7725摄像头内置了上拉电阻，使得SDA和SDL在野火的例程中配置为Mode_OD（开漏模式），但OV7670没有内置，因此不能继续使用开漏模式，否则无法正常输出高电平。解决方法是参考战舰的例程，将SCL设置为PP（推挽模式），同时调整SDA线的工作模式。由于STM32的LCKK（锁密钥）机制，不能在运行中直接修改管脚模式，需要通过底层寄存器操作来实现。 在具体操作中，需要注意SDA线在读取电平状态时应使用SCCB_SDA_IN而非SDA_H，以确保正确读取电平。此外，对于器件ID的获取，需要根据所选数据口的不同（如0-7位或8-15位）调整读取时序。例如，当数据位选择8-15位时，使用H_MY_READ_FIFO_PIXEL(YUV)，而选择0-7位时，则使用L_MY_READ_FIFO_PIXEL(YUV)。对于RGB565数据的读取，涉及到了IDR寄存器的使用，它是一个查看I/O电平状态的16位寄存器，通过按需读取高位或低位数据，配合RCLK信号的控制，完成数据的读取。 这个移植过程不仅包含了硬件接口的适配，还涉及到STM32微控制器的深入理解，包括底层寄存器操作和同步时序管理，以确保摄像头数据传输的稳定性和准确性。