三菱伺服驱动器减振控制手动设置与Python单词计数代码

"这篇文档主要介绍了三菱AC伺服驱动器在减振控制手动模式下的Python实现，包括统计英文单词个数的代码以及字符串分割方法，并详细阐述了如何在三菱MR-JE-A系列伺服驱动器中手动调整减振控制参数，以提高机械系统的稳定性。" 在减振控制手动模式下，当机械端的振动没有传递到伺服电机端时，单纯地设定伺服电机端的振动频率是无效的。为了改善这种情况，需要通过机械分析器和外部计测器来确定反共振频率和工作频率，并分别设定，从而获得更好的制振效果。 对于制振控制，有两个重要的参数设置：制振控制1和制振控制2。在制振控制1中，关键参数包括[Pr. PB19]（制振控制振动频率设定）和[Pr. PB20]（制振控制共振频率设定）。而在制振控制2中，相应的参数为[Pr. PB52]、[Pr. PB53]、[Pr. PB54]和[Pr. PB55]。这些参数的设定应基于机械分析器或外部计测器所测得的工件端振动和装置的晃动数据。 手动调整制振控制的步骤如下： 1. 在[Pr. PB02] 的 "减振控制1调谐模式选择" 中选择 "手动设置 (_ _ _ 2)" 或者在 "减振控制2调谐模式选择" 中选择 "手动设置 (_ _ 2 _)"。 2. 根据机器分析仪或外部测量仪器的振动峰值数据，设置[Pr. PB19]（制振控制1的振动频率）和[Pr. PB20]（制振控制1的共振频率）。 此外，文档还强调了在使用三菱通用AC伺服驱动器时的安全注意事项，包括防止触电和防止火灾。在进行配线作业和检查时，务必先关闭电源并确保充电指示灯熄灭；伺服放大器和电机需做好接地工作；并且在安装后再进行配线。同时，应避免使用再生电阻时出现异常电流，确保使用电磁接触器和合适的漏电断路器。 总结来说，该文档提供了三菱伺服驱动器减振控制的手动设定方法，涉及到的关键参数设置和安全操作指南，对于理解并优化三菱AC伺服系统的振动控制具有重要意义。