TwinCAT2 Database Server与Microsoft SQL 2012连接及测试步骤详解

本文档主要介绍了如何在倍福（贝克霍尔姆）TwinCAT2DataBaseServer与Microsoft SQL Server 2012之间进行通讯测试。首先，需要在笔记本电脑上安装Microsoft SQL Server，并参考相关PDF文件进行安装，而控制器则需安装Microsoft.NET Framework 4.0及以上版本，以及TwinCAT 2软件，推荐使用较新的tcat_2110_2301.exe版本。此外，还需要在控制器上安装TS6420-Database-Server.exe服务插件，确保使用最新官方版本。 在Microsoft SQL Server中，用户需创建数据库、表以及变量，例如创建一个名为"Table_1"的表，其中包含ID、Timestamp字段，以及与PLC（可编程逻辑控制器）参数相对应的其他字段。连接数据库时，需输入正确的用户名（默认为sa）、密码（此处为123456）和Servername（可以是默认或IP地址），连接过程类似于"Twincat3database设置.pdf"中的方法。 在PLC程序中，通过功能块FB_DBRecordArraySelect实现数据交互。定义了两个变量：Command用于存储SQL更新语句，如'update[Table_1]set[Value1]=11WHERE[Id]=2'；另一个变量RecordSelect用于执行数据库操作。此外，还定义了一个结构体dut1，用于存储PLC变量的数据类型。 程序代码部分展示了如何在主程序（PROGRAMMAIN）中设置和调用这些变量和功能块。首先声明变量Command、RecordInsert、test、RecordSelect、SELECTCmd和bExecute，然后定义dut1结构体。在主程序中，通过记录插入（RecordInsert）和记录数组选择（RecordSelect）功能块，实现了对数据库的读写操作，以验证PLC与SQL Server之间的通信是否正常。 这篇文档详细讲解了如何配置和测试倍福TwinCAT2DataBaseServer与Microsoft SQL Server的集成，包括软件安装、数据库管理、PLC程序设计以及数据交互的流程。这对于开发和维护基于工业自动化控制系统的集成应用非常有帮助。