SLAM技术用于非合作目标位姿测量的研究

该硕士学位论文讨论了基于SLAM的非合作目标相对位姿测量的研究。随着人类空间活动的增加，轨道上的航天器数量不断增加，同时空间失效航天器和空间碎片的出现引起了各国的广泛关注。这些问题不仅占用了许多空间资源，而且还对其他航天器构成了威胁。朱晏辰在他的硕士学位论文中研究了这些非合作目标的相对位姿测量方法。 这篇论文的主要内容包括：基于SLAM的非合作目标相对位姿测量原理的研究、基于相机和激光雷达的非合作目标相对位姿测量系统的设计与实现、非合作目标相对位姿测量的仿真与实验验证等方面。作者首先对SLAM技术进行了介绍，并详细讨论了SLAM在非合作目标相对位姿测量中的应用。随后，作者设计了基于相机和激光雷达的非合作目标相对位姿测量系统，并进行了系统实现。最后，作者对所设计的系统进行了仿真和实验验证，结果表明该系统能够有效测量非合作目标的相对位姿。 本论文的研究成果对于解决空间中非合作目标的相对位姿测量问题具有一定的理论和应用价值。同时，该研究也为人类在空间活动中提供了一种新的技术手段，有助于提高空间活动的安全性和效率。同时，这项研究也为未来空间技术的发展提供了新的思路和方法。 通过该论文的研究，我们可以更好地了解基于SLAM的非合作目标相对位姿测量的原理和方法，为相关领域的研究提供了重要的理论基础。同时，论文中所设计的相对位姿测量系统也为未来的实际应用提供了参考和借鉴。朱晏辰的这项研究工作不仅在技术上具有一定的创新性，而且在解决实际问题中具有一定的应用前景。 总的来说，朱晏辰的这篇硕士学位论文对于基于SLAM的非合作目标相对位姿测量的研究具有一定的理论和实际意义。通过该论文的研究，我们可以更好地认识和理解这一问题，并为相关领域的研究和实际应用提供重要的参考和借鉴。同时，这项研究也为未来相关领域的发展提供了新的思路和方法。希望在未来的研究工作中能够进一步深化和拓展该课题，为人类空间活动的发展做出更大的贡献。