m-explore: ROS下多机器人协同探索软件包发布

资源摘要信息:"m-explore:用于多机器人探索的ROS软件包" 标题所含知识点解析： 标题“m-explore:用于多机器人探索的ROS软件包”表明本资源是一个专为多机器人系统设计的软件包，其目的是支持在ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）框架内进行机器人的协同探索任务。ROS是一个广泛使用的开源机器人软件平台，它为研究者和开发者提供了一套工具和库，使得开发复杂的机器人行为更加容易。 描述所含知识点解析： 描述中提到的“正在安装”部分说明了软件包可以通过包管理器进行安装，具体命令为“sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-multirobot-map-merge ros-${ROS_DISTRO}-explore-lite”，其中${ROS_DISTRO}表示当前使用的ROS版本代号，如Kinetic或Lunar。这个命令实际上是安装了两个软件包：一个是用于多机器人地图合并（multirobot-map-merge），另一个是轻量级的探索（explore-lite）。 “建造”部分则说明了如何构建软件包。构建为标准的ROS软件包意味着遵循了ROS的构建系统和规范。不需要特殊的依赖关系，意味着所有必要的依赖都可以通过rosdep工具来解决。rosdep是一个用于解决ROS软件包依赖关系的工具。此外，使用特定于ROS版本的分支进行构建是建议的做法，以确保软件包的兼容性和稳定性。 “维基”部分指出该软件包的记录和相关信息可以在ROS Wiki上找到。ROS Wiki是ROS社区的官方文档中心，提供了关于ROS软件包的安装、配置、使用等详细信息。对于研究人员和开发者来说，ROS Wiki是学习ROS和相关软件包的重要资源。 “版权”部分说明了该软件包遵循的是BSD许可证，这是一种开源软件许可协议，允许用户免费使用、修改和分发软件包，并且在商业用途中也无需支付费用或提供版权归属，但要求保留原作者的版权声明和许可声明。 标签所含知识点解析： 标签“C++”表明该软件包主要使用C++语言进行开发。C++是一种广泛使用的编程语言，尤其在性能敏感型应用程序，例如机器人操作系统中，因其效率和控制能力而被大量采用。 压缩包子文件的文件名称列表所含知识点解析： 文件名称“m-explore-noetic-devel”指的是开发版的软件包文件，其中“noetic”是指ROS的Noetic版本代号。通常，软件包的开发版（devel）包含了构建软件包所需的全部源代码，而发布版（如上面提到的Kinetic或Lunar）可能只包含二进制文件。开发版的软件包允许开发者修改源代码以满足特定需求或参与软件包的改进过程。