飞思卡尔K60DN512 MCU的SPI驱动详解

"飞思卡尔集中器参考平台的SPI驱动使用指南" 飞思卡尔集中器参考平台基于LQFP144封装的Kinetis K60DN512微控制器，该MCU以其高性能和高性价比而设计，能够满足智能集中器的国家标准需求和未来扩展需求。K60DN512内含丰富的外设接口，其中包括SPI（Serial Peripheral Interface），这是一种高效同步串行接口，常用于与各种外围设备如FLASH、网络控制器、LCD驱动器、A/D转换器和其他MCU之间的数据交换。 SPI功能介绍： SPI是一种全双工、四线同步传输协议，具备较高的数据传输速率和效率。K60DN512拥有三个DSPI模块（SPI0、SPI1、SPI2），它们的时钟源为总线时钟Bus Clock，并且配备FIFO缓冲区，支持DMA（Direct Memory Access）模式，极大地提升了SPI的数据读写速度和传输效率。 DSPI模块特性： - 支持全双工通信，提供四线同步传输 - 拥有收发缓冲区，具备四级FIFO - 具备DMA功能，提高传输性能 - 提供6个片选信号，通过外部复用器可以扩展到64个 - 集成全局中断请求线 - 在与慢速外设通信时可以调整通信格式 SPI信号管脚定义如下： - PCS0/SS：作为主设备时，为外设片选信号0，输出；作为从设备时，为从设备片选信号，输入 - PCS[3:1]：作为主设备时，为外设片选信号1-3；作为从设备时，不使用 - PCS4：作为主设备时，为外设片选信号4；作为从设备时，不使用 - PCS5/PCSS：作为主设备时，为外设片选信号5或片选闸门；作为从设备时，不使用 - SIN：串行数据输入 - SOUT：串行数据输出 - SCK：作为主设备时，为串行时钟输出；作为从设备时，为串行时钟输入 SPI驱动的实现： 在飞思卡尔集中器参考平台中，SPI驱动通常采用MQXI/O模型。MQXI/O模型在软件架构上分为三层：Formatted (ANSI) I/O库、I/O Subsystem和Device Driver。Formatted (ANSI) I/O库是ANSI C标准库的一部分，它负责向上层应用提供标准化的接口。I/O Subsystem作为中间层，处理底层硬件的抽象和管理。Device Driver是最底层，直接控制硬件设备，与SPI硬件接口交互。 在MQXI/O模型中，应用程序通过Formatted (ANSI) I/O库调用API，这些API进一步调用I/O Subsystem的服务，I/O Subsystem根据设备驱动的配置和SPI协议的特性来调度和管理SPI设备的读写操作。最后，Device Driver负责执行实际的SPI通信，包括配置SPI时钟频率、设置数据格式、控制片选信号以及传输数据。 飞思卡尔集中器参考平台的SPI驱动使用涉及到硬件接口的理解、DSPI模块的配置、中断处理、DMA设置以及MQXI/O模型的应用，这为开发者提供了灵活和高效的SPI通信解决方案。