AC500 PLC CANopen通讯配置与诊断指南

"该文档是关于AC500 PLC如何进行CANopen通信的实例介绍，主要涉及AC500 PLC与CM578、CM588模块以及第三方CANopen从站设备的通信配置和诊断。文档适用于具备一定工作经验的专业人员，强调了使用过程中的安全注意事项，并提供了详细的步骤指南。" AC500 PLC是一款可升级的、灵活的自动化控制系统，支持CANopen通讯协议，这是一种广泛应用的现场总线标准，尤其适用于分布式I/O和设备间的通信。此文档（编号AD220012）是CANopen通讯实例介绍的第二部分，旨在帮助用户理解和设置AC500 PLC与CANopen网络的集成。 1. 在开始任何实际系统构建前，需确保所有设备、装置符合额定值，具备安全余量，并设计有故障安全电路以降低潜在风险。 2. 安全使用系统的关键在于详细阅读并理解各个组件的指南和安装说明书，尤其是安全注意事项和要点。 3. 操作AC500 PLC及其相关的CANopen通信应由具备相应资格和经验的人员执行，确保符合系统规格、法规和规定。 4. ABB公司保留对文档内容的修改权，未经许可，不得篡改或散布。 5. 文档内容基于测试指导，可能需要根据现场条件调整或咨询ABB技术支持以获取最佳实践。 6. 虽然文档内容与硬件和软件进行了同步，但无法完全保证一致，可能存在的偏差会在后续版本中修正。 7. 文档的更新和变更不会另行通知，用户需关注最新版本以获取准确信息。 文档主要内容包括： 2. CANopen通讯参数的设置：涵盖了从新建工程到导入从站设备的EDS文件，再到配置模块和设备的通讯参数，以及PDO变量的映射。 3. 建立CANopen通讯：详细介绍了如何在CBP（Controller Builder Program）中建立通讯连接。 4. CANopen通讯诊断：提供了在CBP中进行诊断的方法，以及通过特定功能块（如CANOM_SYS_DIAG和CANOM_NODE_DIAG）实现通讯诊断的步骤。 这份文档对于那些希望在AC500 PLC系统中实施CANopen通信的工程师来说，是一份宝贵的参考资料，它提供了详细的配置步骤和故障排查指南，有助于确保CANopen网络的稳定运行。