第一章：自动控制原理概览与历史

自动控制原理是西安石油大学电子工程学院自动控制原理教学组的课程，由陈延军教授主讲。该课程旨在介绍自动控制的基础概念、理论发展历史及其在实际应用中的重要性。第一章概述了自动控制的一般概念，包括经典控制理论（如时域法、复域法和频域法）、现代控制理论（如线性系统自适应控制、最优控制、鲁棒控制等）以及智能控制理论（如专家系统、模糊控制、神经网络等）。教授强调了自动控制系统的基本组成，如开环控制、闭环控制和复合控制，并通过实例，如炉温控制系统和水温调节系统，来阐述这些控制方式的应用。 教材和参考书目中推荐了《自动控制原理》（第5版，胡寿松著，科学出版社）、《自动控制原理》（第2版，卢京潮著，西北工业大学出版社）、《信号、系统与控制理论》（邱德瑞著，北京大学出版社）和《信号与系统》（第2版，郑君里著，高等教育出版社），这些都是深入学习自动控制理论的重要参考资料。 课程中还涉及了自动控制系统的基本概念，定义了自动控制是在无需人工干预的情况下，通过控制装置确保被控对象（如生产设备）的物理量（如温度）按照预定规律运行的过程。负反馈原理是闭环控制系统的核心，它通过将系统的输出信号返回输入端并与输入信号比较，以减小偏差和实现精确控制。 此外，课程还介绍了闭环控制系统的特性，其特点包括系统内部反馈形成闭合回路以及偏差信号在调节过程中的关键作用。通过对这些基本概念和理论的学习，学生将掌握自动控制原理的设计方法和应用技巧，为后续的专业实践打下坚实基础。陈延军教授提供了多种联系方式，方便学生在学习过程中寻求帮助和完成作业，如他的手机号码15389400057和QQ号28510342，以及实验室内邮箱 automation_task@126.com 和密码 automation，用于发送平时作业和咨询。