卡尔森开源火箭飞行计算机：稳定飞行与自动降落伞部署

资源摘要信息:"开源火箭飞行计算机Carlson v0.3是一个基于Raspberry Pi Zero的飞行控制系统，它旨在用于记录惯性测量单元(IMU)数据，检测火箭飞行中的顶点以及自由落体阶段，并提供飞行中的稳定功能。Carlson被设计成一个多功能的飞行计算机，它能够集成IMU传感器、气压计、摄像机、WiFi芯片和遥测无线电模块，并在一个两节锂聚合物电池供电的轻型平台上运行。它还计划包括自动控制火箭飞行轨迹和部署降落伞的功能，以确保火箭能够安全返回地面。 Carlson的开源性质意味着它能够从全球的开发者社区中受益，不断改进和增加新的功能。这个项目是开放给所有对火箭飞行和计算机编程有兴趣的人士的，特别是那些参与Open Rocketry Initiative（开放火箭运动倡议）的人。由于其基于Raspberry Pi的构建，Carlson拥有一个庞大且活跃的支持者群体，这些硬件组件易于获取，并且有广泛的开发资源可供参考。 在安装方面，Carlson提供了两套系统需求清单（requirements/ground.txt和requirements/air.txt），分别针对地面站和飞行器（空气）两种环境。对于地面站，用户需要通过pip安装地面系统所需的Python库，而飞行器端则需要编译和安装传感器库后再通过pip安装相应的库。这样的设计允许了系统的模块化和更易于在不同的硬件配置中进行调整和优化。 标签信息揭示了Carlson项目的一些关键点，比如Raspberry Pi、IMU、火箭、地面站、飞行计算机、降落伞以及Python编程语言。这些标签有助于快速定位项目的主要功能和技术栈，同时也指明了项目的目标用户群体——可能对火箭和计算机编程感兴趣的开发者和爱好者。 压缩包子文件的文件名称列表中的'carlson-master'表明了这个项目是开源的，用户可以通过下载该压缩包来获取项目的全部代码和资源。这使得用户可以深入研究代码，贡献自己的代码更改，或者简单地学习如何构建自己的火箭飞行计算机。项目的源代码可能是托管在GitHub或其他代码托管平台上，为用户提供了克隆、下载、修改和重新分发代码的自由。"