SJA1000：CAN控制器的验收滤波器详解与应用趋势

SJA1000的应用主要集中在现场总线技术中，尤其是CAN（Controller Area Network）总线系统。CAN作为一种重要的工业数据总线，它遵循OSI模型，工作在数据链路层和物理层，支持全数字化、双向和多主通信，因其高性能、高可靠性和灵活设计，在工业自动化控制中占据着显著地位。CAN总线的广泛应用使得相关控制器，如SJA1000，成为关注的焦点。 SJA1000是由Philips公司生产的独立CAN控制器，兼容CAN 2.0A和CAN 2.0B标准，相较于早期的82C200，SJA1000在错误处理、抗干扰能力和接收滤波等方面具有显著提升。它的硬件结构包括CAN核心模块、接口管理逻辑以及发送和接收缓冲区等关键组件。CAN核心模块负责CAN信息帧的传输和协议执行，接口管理逻辑确保与外部主控制器的顺畅交互，通过地址/数据总线进行数据交换。 文章特别关注SJA1000的验收滤波器，这是一种至关重要的功能，用于接收信息的初步筛选和错误检测。只有通过验收滤波并且没有错误的信息才会被送到接收FIFO缓冲区，并通过接收缓冲区状态标志SR.0来确认。接收信息计数器RMC则用于跟踪接收帧的数量，接收FIFO容量为64字节，远高于82C系列控制器。 由于国内对于CAN总线尤其是SJA1000的开发应用研究尚处于初级阶段，相关的文献大多侧重于基础理论，而具体的应用案例和技术细节介绍相对较少。因此，本文旨在填补这一空白，深入解析SJA1000的验收滤波器工作原理和使用方法，为开发者提供实际操作和应用指导。 SJA1000在CAN总线技术中的应用不仅体现了其技术优势，也是推动工业自动化系统进步的重要力量。理解其硬件结构和工作原理，有助于优化工业控制系统的设计和实现更高效的数据通信。