ARM上电启动与Uboot异常处理分析

"ARM上电启动及Uboot代码分析" 本文详细介绍了ARM处理器的上电启动流程以及Uboot的引导过程，特别关注了Uboot的源码分析和异常处理机制。在ARM架构中，上电后的第一条指令位置取决于具体CPU的设计，如S3C2440上电时PC值预设在特定地址。接着，文章深入剖析了Uboot的链接脚本`uboot.lds`，解析了其作用和内容，强调了分析链接脚本对于理解程序内存布局的重要性。 Uboot的引导过程始于`start.S`文件，该文件包含了多个关键函数，如`_start`、`reset`、`cpu_init_cp15`、`cpu_init_crit`、`lowlevel_init`、`s_init`、`call_board_init_f`、`board_init_f`、`relocate_code`、`clear_bss`以及`jump_2_ram`。这些函数分别负责初始化CPU寄存器、设置内存管理单元、加载板级配置、重定位代码段、清零BSS段以及最终跳转到RAM中继续执行。 在板级初始化过程中，`board_init_r`扮演了重要角色，它执行了特定硬件的初始化任务，为后续跳入Linux内核执行做好准备。Uboot的异常处理部分，包括了异常向量表、异常处理入口函数、异常处理函数跳转以及实际的异常处理函数，这部分确保了系统在遇到异常情况时能够正确响应和恢复。 总结中提到，虽然ARMv7架构的uboot没有实现异常处理，但其他ARM架构的uboot有实现，这可能是由于代码版本较旧的原因。Uboot的异常处理流程在所有ARM架构下保持一致。 通过这份文档，读者可以深入理解ARM设备如何从上电开始，经过Uboot的引导，直至进入Linux内核的整个过程，同时也能掌握Uboot源码中的关键部分和异常处理机制。这对于进行嵌入式系统的开发和调试具有很高的参考价值。