FANUC PMC梯形图编程补充手册：功能指令与操作指南

本篇文档是关于FANUC PMC梯形图语言编程的补充说明书，主要针对的是SA1/SB7模块。PMC（Programmable Motion Controller，可编程运动控制器）是FANUC在工业自动化领域的控制核心，它使用梯形图作为编程语言，这是一种直观、易于理解的逻辑控制方式，常用于机器人和设备的顺序控制。 文档详细介绍了以下几个关键知识点： 1. **概述**：首先概述了该说明书的目的，即对FANUC 16i/18i/21i-MODELB系列PMC的SA1/SB7梯形图语言编程进行补充，旨在帮助用户更好地理解和使用这些功能。 2. **PMC规格和地址**：文档明确了PMC的规格，包括其内存容量、输入/输出点数等，以及如何分配和寻址这些资源。 3. **功能指令**：讲解了PMC中可用的各种功能指令，这些指令涵盖了基本逻辑控制、定时器、计数器、输入/输出处理等功能，是梯形图编程的基础。 4. **程序存储容量**：说明了SA1/SB7的顺序程序存储空间，这有助于开发者合理规划程序结构。 5. **兼容性**：阐述了PMC-SB7与FANUC 16i/18i/21i-MODELA系列的兼容性，确保在不同型号设备上的应用灵活性。 6. **画面操作**：提供了详细的PMC-SA1和PMC-SB7画面操作指南，包括如何查看和设置程序、保护功能及参数设定等。 7. **监控功能**：文档涵盖了梯形图监控、集中监控、报警信息处理等内容，帮助用户实时监控和管理PMC的工作状态。 8. **编辑功能**：详述了梯形图的编辑过程，包括编辑画面、网格编辑、功能指令列表的使用等，确保编程的精确性和效率。 9. **信号追踪**：介绍了一种强大的信号追踪功能，便于用户诊断和解决运行过程中出现的问题。 10. **报警与系统报警**：最后，文档着重讲解了PMC的报警系统，如何解读和处理各种报警信息，保证系统的稳定运行。 本说明书是FANUC PMC梯形图编程的重要参考资料，对于工程师在实际项目中使用PMC进行设备控制、编程调试和维护具有极高的实用价值。通过深入学习和理解这些内容，用户可以更高效地利用PMC进行自动化控制系统的开发。