能力风暴机器人VJC1.5编程指南

"vjc1.5 使用说明书" 本文档是关于能力风暴机器人使用的开发环境——VJC1.5的详细说明。VJC，全称为Visual JoyCard，是一种图形化交互式C语言编程工具，专为广茂达（上海广茂达伙伴机器人有限公司）的机器人设计，旨在简化编程过程，让初学者也能轻松上手。 在第1章中，介绍了VJC的基本概念。VJC是一种基于流程图的编程方式，它通过图形化的块来表示程序逻辑，降低了编程的复杂性。JC语言是VJC支持的语言，具备直观易懂的特点，同时系统具有独特的特点，如模块化设计，使得编程更加灵活。 第2章详述了VJC1.5的安装与运行步骤。首先，用户需要确保满足系统的硬件和软件要求，然后按照指南进行安装。接着，连接机器人与计算机的串口通信线，进行开机和关机操作。在启动VJC1.5窗口后，用户需配置机器人的型号，并设定程序保存路径。编写好程序后，将其下载到机器人，然后运行以测试效果。此外，VJC还提供了更新操作系统和自检功能，以确保软件和硬件的正常运行。 第3章详细解析了VJC1.5的用户界面。VJC拥有两种主要的编程界面：流程图编辑界面和JC代码程序编辑界面。流程图编辑界面包含菜单栏、工具栏、模块库区、流程图生成区、JC代码显示区以及垃圾箱，而JC代码编辑界面则包括菜单栏、工具栏、JC代码编辑窗口和交互信息窗口。用户可以在两者之间自由切换，适应不同的编程需求。 第4章是快速入门指南，引导用户建立编程思维并开始编写程序。流程图编程通过拖拽模块构建程序流程，而JC代码编程则直接输入C语言代码。程序编写完成后，可以下载至机器人并运行，同时提供调试功能，帮助用户查找和修复问题。 第5章深入探讨了流程图编程方法。模块是VJC编程的基础元素，用户可以添加、连接、插入、移动、复制和删除模块。各种模块库（如执行器、传感器、控制、程序、AS多功能扩展卡和通讯模块库）提供了丰富的功能。多任务编程和子程序调用是提高程序效率和可复用性的关键，VJC支持创建和调用子程序，以及管理变量，包括变量百宝箱和变量赋值功能。 总结来说，VJC1.5是一个专门为广茂达机器人设计的图形化编程环境，它通过直观的流程图和JC代码，降低了编程的门槛，同时提供了丰富的模块和功能，以满足用户在不同层次的编程需求。无论是初学者还是经验丰富的程序员，都能在VJC1.5中找到合适的编程方式，实现对机器人的高效控制。