汽车 Ethernet 诊断基础：DoIP 协议详解

ETH_01_DoIP_Basics.pdf ETH_01_DoIP_Basics.pdf 是一份关于 Diagnostic over IP（DoIP）基础知识的文件，主要介绍了 DoIP 的基本概念、协议、应用场景等方面的知识点。 **DoIP 基础知识** DoIP（Diagnostic over IP）是一种基于以太网和 IP 协议的诊断通信协议，用于实现车辆诊断和.flash 编程。DoIP 不是一个新的诊断协议，而是描述了从测试仪到车辆的信息传输方式。 **DoIP 应用场景** DoIP 的应用场景包括： * 诊断服务：DoIP 可以实现车辆诊断，例如读取车辆故障代码、执行诊断测试等。 * 闪存更新：DoIP 可以实现车辆闪存的更新和编程。 **DoIP 协议栈** DoIP 协议栈包括： * Ethernet PHY：以太网物理层 * Ethernet MAC+VLAN：以太网媒体访问控制层和虚拟局域网 * IPv4/IPv6：互联网协议版本 4 和版本 6 * TCP/UDP：传输控制协议和用户数据报文协议 **DoIP 消息** DoIP 消息包括： * UDP 消息：用于传输状态信息、配置信息等 * TCP 消息：用于传输诊断信息、保持连接等 **DoIP 角色** DoIP 中有两个主要角色： * Diagnostic Tester：诊断测试仪，负责向车辆发送诊断命令和接收诊断结果 * Vehicle：车辆，负责响应诊断命令和提供诊断结果 **DoIP 描述文件** DoIP 描述文件用于描述可用的诊断服务，包括： * CDD 文件：描述车辆诊断服务的配置文件 * ODX 文件：描述车辆诊断服务的描述文件 **DoIP 逻辑地址** DoIP 逻辑地址是指车辆和诊断测试仪之间的逻辑连接地址，用于标识车辆和诊断测试仪之间的连接关系。 **DoIP vehicle discovery** DoIP vehicle discovery 是指车辆发现的过程，用于查找和确认车辆的存在和状态。 **DoIP 路由激活** DoIP 路由激活是指激活车辆诊断路由的过程，用于启用车辆诊断功能。 **DoIP诊断** DoIP 诊断是指使用 DoIP 协议进行车辆诊断的过程，包括读取车辆故障代码、执行诊断测试等。 ETH_01_DoIP_Basics.pdf 文件提供了 DoIP 基础知识的介绍，包括 DoIP 的概念、协议栈、应用场景、角色、描述文件、逻辑地址、车辆发现、路由激活和诊断等方面的知识点。