结构光测量技术：原理与应用

"结构光是一种光学测量技术，常用于三维形貌的重建和分析。它涉及利用特定模式的光（结构光）投射到物体表面，然后通过摄像机捕捉被物体表面调制后的光图案，以此获取物体的三维信息。结构光测量系统包括投射装置、摄像机和图像处理系统。根据光源的不同，结构光可分为激光、白光等类型；根据结构形式，有点光源、线光源、十字光条、正弦光栅和编码光等。例如，点结构光适合测量暗面或远处物体，但需要二维扫描；线结构光配合一维扫描可测量整个三维面；面结构光，如光栅投影，可直接获得大面积的三维信息。工作原理基于被测物体表面调制光栅图案，通过图像处理恢复物体的深度信息。光栅投影法中，当平面光栅投射到曲面上时，条纹会弯曲，通过分析这些变化就能重构物体的形状。"