2015年更新：立体视觉算法与应用详解：新增3D应用与FPGA处理

Stefano Mattoccia的《立体视觉：算法与应用》讲义是一份详细介绍立体匹配原理和技术的权威资料，尤其针对2015年更新版本，它不仅保留了对基础理论的精准阐述，还新增了关键内容。更新后的讲义涵盖了以下几个方面： 1. **新3D应用**：2015年新增的部分着重介绍了立体视觉在三维重建、增强现实（AR）和机器人导航等领域的实际应用，反映了当时最新的技术趋势。 2. **FPGA处理**：详细讲解了如何将立体匹配算法优化到现场可编程门阵列（FPGA）平台，这在硬件加速和实时性能方面具有重要意义，对于硬件工程师和嵌入式系统开发者来说是一个宝贵的学习资源。 3. **实验结果**：报告包含了2011年的实验成果，如"线性立体匹配"算法（ICCV 2011）、Metal's算法和"快速分割驱动（FSD）"算法，以及结构从运动（SFM）算法的描述。这些实验展示了不同方法在实际场景中的性能。 4. **GPU加速**：在2011年5月，FBS（Fast Bilateral Stereo）算法的GPU实现被添加进来，这表明随着图形处理器技术的发展，立体匹配算法的并行计算能力得到了提升。 5. **软件实现**：Linux和Windows平台上的Fast Bilateral Stereo算法实现可以在指定网站上下载，便于用户进行实验和研究。 6. **文献集成**：直到2010年4月，讲义还包含了多篇学术论文的描述和实验结果，这些论文进一步扩展了立体视觉的理论基础和实践应用。 7. **课程大纲**：讲义的结构清晰，包括了立体视觉的介绍、算法概述以及可能涉及的具体技术细节，适合教学和研究参考。 通过Stefano Mattoccia的这份讲义，读者可以全面掌握立体视觉的核心概念，了解其在不同领域的最新进展，并掌握如何在实践中运用这些算法，特别是那些涉及硬件加速的实现。这对于从事计算机视觉、机器人学、自动驾驶等领域的专业人士来说，是一份不可多得的参考资料。