ABB实验套件在ROS-Industrial中的应用与开发指南

资源摘要信息:"ABB实验用于ROS-Industrial" 在对给定文件信息进行分析后，我们可以提炼出以下IT知识点： 标题解析: - "ABB实验"指的是ABB公司相关的实验项目，ABB是全球知名的电气工程公司，其产品和服务包括工业自动化等。 - "用于ROS-Industrial"表明这些实验内容是用于ROS-Industrial项目，这是一个旨在将ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）应用于工业领域的开源项目，由Open Robotics组织维护。 描述解析: - "ABB实验中继套件"说明了这是一个由ABB提供的实验性软件集合，可能包含特定于ABB机器人的软件包。 - "此存储库包含在接受足够的测试后将迁移到存储库的软件包"表示当前提供的软件包尚处在实验阶段，未来可能会整合到官方的软件库中。 - "内容如有更改，恕不另行通知"强调了实验性质的软件包可能频繁变动，不保证长期的稳定性和兼容性。 - "所有机器人支持程序包和MoveIt配置均遵循所述的命名约定"暗示了文档中或ABB的其他资料中应该有关于命名规则的说明，这些规则对开发和配置ABB机器人的程序包很重要。 - "由于此存储库包含实验软件包，因此没有二进制软件包"意味着用户不能直接下载安装，而是需要按照提供的说明进行构建。 - "相反，请按照说明在下一部分所示的Catkin工作区中进行构建"指导用户使用Catkin工具进行软件包的编译和安装，Catkin是ROS的构建系统，用于管理ROS包的编译和安装。 安装与构建: - "在大多数情况下，都可以并支持在较新（或更旧）的ROS版本上构建软件包"表明了软件包的兼容性，可以与不同的ROS发行版配合使用。 - "例如：支持在Ubuntu Xenial / ROS Kinetic或Ubuntu Bionic / ROS Melodic系统上在此存储库中构建软件包"具体给出了支持的操作系统和ROS版本，这是为了确保实验软件包能在特定环境下运行。 标签解析: - "moveit"指出了软件包与MoveIt的关联，MoveIt是ROS中用于机械臂运动规划的框架。 - "gazebo"表示实验中可能涉及到了Gazebo仿真软件的使用，Gazebo是一个用于机器人仿真和可视化环境的工具。 - "urdf"指的是通用机器人描述格式（Unified Robot Description Format），这是一种用于描述机器人模型的XML格式，常用于ROS项目中。 - "ros-industrial"再次强调了该项目与ROS-Industrial的直接关联。 - "abb"直接关联到ABB公司，是其产品和服务的专业领域标识。 - "CMake"表明构建过程中使用了CMake这一跨平台的自动化构建系统。 文件名称列表解析: - "abb_experimental-kinetic-devel"文件名说明了这是一个以"kinetic"版本为基础的开发版实验软件包。"kinetic"是ROS的一个发行版，"devel"则通常表示开发分支，含有最新的代码版本，可能会包括尚未完全测试的功能。 综上所述，这些知识点共同构成了ABB在ROS-Industrial领域中对实验软件包开发和使用的描述。在IT实践中，这可能会涉及到机器人编程、自动化软件开发、机器人操作系统的应用和定制开发等方面的专业知识。