无人机视角生活场景12类语义分割数据集及可视化工具

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0 下载量 137 浏览量 更新于2024-10-21 1 收藏 716.87MB 7Z 举报
资源摘要信息:"本项目是一个专门为无人机俯拍视角下生活场景设计的语义分割数据集,包含了12个类别的标签。数据集的图像分辨率为1280*720,图像格式为jpg,而对应的mask标签则为png格式。项目旨在通过提供清晰标注的图像和标签来训练和测试图像分割算法,以便更准确地理解和识别无人机在不同高度拍摄到的生活场景。数据集分为训练集和测试集,其中训练集包含2289张图片和对应的2289个mask图片,测试集则包含980张图片和980个相应的mask图片。每个像素的类别被编码为0(背景)、1(人)、2(自行车)等,涵盖了更广泛的类别,如建筑物、植被、道路、天空等,从而实现了对场景的全景分割。项目还提供了一个可视化脚本,允许用户随机选取一张图片,展示原始图片、GT图像以及GT图像在原始图片上的蒙板效果,帮助用户更好地理解和评估分割模型的性能。该可视化脚本无需改动,用户可直接运行以获取可视化结果。" ### 图像分割 图像分割是一种将数字图像细分成多个部分或对象的技术,这些部分和对象对应于特定的类别或特性。在本项目中,图像分割用于将无人机拍摄的高视角生活场景图像分割成多个语义区域,使得每个像素都被标记为特定的类别(如背景、人、自行车等)。 ### 语义分割 语义分割是一种图像分割技术,它关注的是图像中的“有意义”的部分,即它不仅识别出图像中的对象,还能理解这些对象的类别和上下文关系。在本数据集中,语义分割允许算法识别和区分图像中的多个类别的对象,比如人、自行车、建筑物等。 ### 数据集和标签文件 数据集包括了训练和测试图像及对应的mask标签。训练集用于模型的学习和训练过程,而测试集则用于评估训练好的模型的性能。图像为jpg格式,而mask标签则为png格式,因为png格式支持透明度,更适合用于表示mask。每个mask是对应图像的像素级分类,其中每个像素值对应特定类别。 ### 数据集类别 数据集包含了12个类别,涵盖了广泛的城市环境和对象,包括但不限于背景、人、自行车、建筑物、植被、道路和天空等。每个类别都有独特的像素值(0、1、2等),使得算法能够学习区分这些不同的类别。 ### 数据集分辨率 图像的分辨率为1280*720,提供了较高的图像质量,有助于更好地识别和区分图像中的不同对象和细节。 ### 数据集大小 数据集总大小为716 MB,这个大小保证了有足够的数据用于训练和测试,同时又不至于过大,影响到数据的处理和传输。 ### 数据集格式 数据集中的图片格式为jpg,这种格式广泛用于网络和多媒体展示,因其压缩比高、文件小而受到欢迎。Mask标签格式为png,它适合于处理具有透明度的图像,从而能够表示出更多的颜色信息和细节。 ### 数据集内容 训练集包含2289张图片及其对应的mask,测试集则包含980张图片和mask。这样的数据集大小保证了学习模型有足够的样本进行训练和验证,从而得到更稳定和准确的性能。 ### 可视化代码 为帮助用户更好地理解数据集和验证算法结果,项目提供了图像分割的可视化脚本。这个脚本能够随机选取数据集中的图片,将其原始图像、真实标签(GT)图像以及GT图像在原始图像上的蒙板效果进行展示。可视化结果可以保存在本地,方便用户进行查看和分析。 ### 标签类别 在classes txt文本中,用户可以查看到具体的标签类别。这有助于用户了解每个类别所对应的像素值,并对照图像进行分析。 ### 应用场景 这种类型的数据集可以应用于多个领域,如自动驾驶中的场景理解、城市规划中的地图更新、视频监控中的目标检测等。无人机俯拍的视角为这些应用场景提供了一个独特的视角,能够捕捉到从地面视角难以获得的信息。 综上所述,这个数据集为研究和开发更先进的图像分割算法提供了一个宝贵的资源。通过对无人机航拍图像的深入分析和理解,开发者可以提高现有技术的性能和可靠性,进而推动相关领域的发展。