2005 Microchip Technology Inc. 初稿 DS21801D_CN 第 15 页
MCP2515
3.0 报文发送
3.1 发送缓冲器
MCP2515 采用三个发送缓冲器。每个发送缓冲器占用
14 字节的 SRAM，并映射到器件存储器中。
其中第一个字节 TXBnCTRL 是与报文缓冲器相关的控
制寄存器。该寄存器中的信息决定了报文在何种条件下
发送，并在报文发送时指示其状态 （见寄存器 3-1）。
用 5 个字节来装载标准和扩展标识符以及其他报文仲裁
信息 （见寄存器 3-3 到寄存器 3-7）。最后 8 个字节用
于装载等待发送报文的 8 个可能的数据字节 （见寄存
器 3-8）。
至少须将 TXBnSIDH、TXBnSIDL 和 TXBnDLC 寄存器
装载数据。如果报文包含数据字节，还需要对 TXBnDm
寄存器进行装载。若报文采用扩展标识符，应对 TXB-
nEIDm 寄存器进行装载，并将 TXBnSIDL.EXIDE 位置
1。
在报文发送之前， MCU 应对 CANINTE.TXInE 位进行
初始化，以便在报文发送时使能或禁止中断的产生。
3.2 发送优先级
发送优先级是指 MCP2515 内部等待发送报文的优先
级。它与 CAN 协议中固有的报文仲裁优先级无关。
在发送起始帧 SOF 之前，器件将所有等待发送报文的
发送缓冲器的优先级进行比较。具有较高优先级的发送
缓冲器将首先发送。例如，发送缓冲器 0 的优先级比发
送缓冲器 1 高，发送缓冲器 0 将首先发送。
如果两个发送缓冲器的优先级相同，编号较高的发送缓
冲器将优先发送。例如，发送缓冲器 1 与发送缓冲器 0
的优先级相同，缓冲器 1 将优先发送。
发送优先级的设定共有 4 个等级。如果某个发送缓冲器
的 TXBnCTRL.TXP<1:0> 设定为 11，该发送缓冲器具
有最高的发送优先级。如果 TXBnCTRL.TXP<1:0> 设定
为 00，该发送缓冲器的发送优先级最低。
3.3 启动发送
通过将 TXBnCTRL.TXREQ 位置 1，可以启动相应缓冲
器的报文发送。它可以按如下方式设定：
• 利用 SPI 写命令写寄存器
• 发送 SPI RTS 命令
• 将要发送报文的发送缓冲器的T
XnRTS引脚置为低
电平
通过 SPI 接口启动报文发送后，可以同时将 TXREQ 位
和 TXP 优先级控制位置 1。
当 TXBnCTRL.TXREQ 位置 1 后， TXBnCTRL.ABTF、
TXBnCTRL.MLOA 和TXBnCTRL.TXERR 位都将被自动
清零。
报文发送成功后， TXBnCTRL.TXREQ 位将被清零，
CANINTF.TXnIF 位置 1，若 CANINTE.TXnIE 位被置 1，
将产生中断。
如果报文发送失败， TXBnCTRL.TXREQ 将保持置 1，
表明该报文仍在等待发送。此时以下条件标志之一将被
置 1：
• 如果报文已开始发送但发生错误，
TXBnCTRL.TXERR和CANINTF.MERRF位将被置
1，此时在 CANINTE.MERRE 位置 1 后，器件将
在 I
NT 引脚产生中断
• 若发送报文总线仲裁失败， TXBnCTRL.MLOA 位
将被置 1
3.4 单触发模式
单触发模式确保了报文只会发送一次。正常情况下，如
果 CAN 报文仲裁失败或被错误帧损坏，报文会尝试再
次发送。一旦单触发模式使能，报文只会发送一次，而
不管仲裁失败或产生错误帧与否。
单触发模式需要在确定性系统中保持时间间隙，如
TTCAN。
注： 在写入发送缓冲器之前，必须将
TXBnCTRL.TXREQ 位清零 （表明发送缓
冲器无等待发送的报文）。
注： 将 TXBnCTRL.TXREQ 位置 1 不会启动报
文发送。仅会将报文缓冲器标记为准备发
送。当器件检测到总线空闲时，才会启动
报文发送。
注： 如果使能了单触发模式
（CANCTRL.OSM） ，以上所述的条件仍
然有效。然而，TXREQ 位会被清零，并且
报文不会尝试再次发送。
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