SG-MOTOMAN NX100 机器人程序修改与安全操作指南

"SG-MOTOMAN SGM-CSO-A032SGM NX100 操作要领书，详细介绍了如何修改程序点，适用于发电厂监控系统的安全防护方案" 在工业机器人领域，准确地修改程序点是确保生产流程顺利进行的关键步骤。此文档详细阐述了如何在SG-MOTOMAN NX100控制系统下进行这一过程，该系统常用于发电厂监控系统以确保安全高效的自动化操作。以下是对修改程序点操作步骤的深入解析： 1. **插入程序点**： - 首先，启动插入移动命令，这通常通过相应控制面板的按键完成。 - 使用轴操作将机器人的光标精确移动到需要插入新程序点的位置。 - 设定插补方式，这决定了机器人在移动时的路径规划，例如直线插补或圆弧插补。 - 调整再现速度，确保机器人在执行新程序点时以安全且适合工艺需求的速度运行。 - 如有必要，设定位置等级，这影响机器人的精度和动态性能。 - 最后，按下[回车]键，完成插入操作。 2. **删除程序点**： - 若要删除一个程序点，首先需将机器人移动到该点的位置。 - 按下[删除]键，删除指定的程序点。 - 删除完成后，按下[回车]键确认操作，然后可以按[插入]键准备插入新的程序点。 SG-MOTOMAN的NX100控制器提供了直观的操作界面和丰富的功能，以适应不同类型的工业应用。使用前，操作者必须熟悉相关的安全指南，如《NX100使用说明书》中的"1安全"章节，这包括了解并遵守"危险"、"注意"、"强制"和"禁止"等不同级别的安全注意事项。 例如，"危险"级别警告涉及可能导致严重伤害或死亡的误操作；"注意"级别提醒可能造成中等伤害或轻伤；"强制"和"禁止"事项同样需要严格遵守，以防止设备损坏或安全事故。在实际操作中，必须确保伺服电源在不使用时已切断，急停键始终处于待命状态，以便在紧急情况下快速响应，避免可能的人身伤害或设备损坏。 SG-MOTOMAN提供的这份操作要领书是指导用户安全、高效地管理和修改机器人程序点的重要参考资料，对于发电厂等需要精密控制的工业环境来说，理解和掌握这些操作步骤至关重要。在实际操作中，务必遵守所有的安全规定，以确保工厂的安全运行和人员的安全。