参数设置详解：Halcon定位方法与MODBUS TCP接口

本资源是一份详细的MODBUS/TCP接口模块用户手册，针对三菱QJ71MT91型号，它提供了对程序设置内容的深入解析。主要内容涉及基本参数设置，如TCP/UDP/IP网络定时器、KeepAlive功能、路由信息、GX Developer连接设置以及MODBUS/TCP模块的具体配置。例如，TCP定时器值设定了不同的超时时间，以保证网络通信的稳定性和可靠性；KeepAlive功能用来检测连接状态，确保数据传输的连续性；而MODBUS TCP从站端口编号、CPU响应监视定时器值以及远程控制的安全措施，如配置互锁电路，都是关键的设置。 在手册中，还强调了安全注意事项，包括在进行数据更改、程序更改或远程控制时务必确保系统互锁，以防误操作导致危险。特别指出，不得在智能功能模块的系统区进行数据写入或对禁止使用的信号进行输出，以防误操作引起系统故障或误动作。安装和操作时，要求断开所有外部电源，以防止电击或其他损害。 此外，手册还提醒用户注意控制线和通信电缆的布局，保持至少100mm的安全距离，以减少电磁干扰对系统的影响。这份手册为用户提供了一个全面的指南，帮助用户有效地配置和管理QJ71MT91的MODBUS/TCP功能，确保PLC系统的稳定运行和操作人员的安全。