CAN总线入门：MIMO-OFDM非盲信道接收单元解析

"CAN入门书, Rev.1.00, 发行于2006年2月20日, 由瑞萨科技提供, 主要介绍了CAN总线的基础知识和协议" 这篇文档主要介绍了CAN（Controller Area Network）总线的基础知识和协议，特别关注了在接收和发送数据帧时的一些细节。CAN总线是一种广泛应用在工业自动化、汽车电子系统中的串行通信协议，由博世公司在1986年开发，并逐步被ISO标准采纳。 1. **CAN的应用示例** - 文档中提到CAN总线广泛应用于汽车领域，满足安全性、舒适性、便捷性、环保和成本控制的需求。它允许不同电子控制系统之间的高效通信。 2. **总线拓扑图** - 在CAN网络中，设备通常通过总线连接，形成不同的拓扑结构，如线形、星形或树形，以适应各种应用场景。 3. **CAN的特点** - CAN的主要特点是其高效的错误检测和处理机制、可靠的通信以及灵活的数据传输速率。它采用位填充技术以保持位同步，并有强大的错误帧和过载帧机制来确保数据的正确传输。 4. **错误状态的种类** - 文档提到了错误状态包括位错误、帧错误、格式错误和应答错误等，这些都是CAN协议中用于检测和纠正通信错误的关键部分。 5. **CAN协议的基本概念** - CAN协议定义了不同类型的帧，包括数据帧、遥控帧、错误帧和过载帧，每种都有特定的用途和格式。 6. **数据帧和遥控帧** - 数据帧用于传输实际数据，而遥控帧用于请求数据，两者都包含标识符（ID），用于决定消息的优先级和目标。 7. **位填充** - 在连续5位相同后，发送端会插入一个相反的位，接收端则会删除这个位，以防止位同步丢失。如果接收端发现这个位没有被删除，即认为出现错误。 8. **错误处理** - 如果检测到错误，系统会发送错误帧，错误计数值会增加，当达到一定阈值时，设备会进入被动或主动错误状态。 9. **位时序和同步** - CAN协议规定了位时序参数，包括位定时、同步和再同步策略，以确保在不同速度的节点间保持同步。 10. **ISO标准化** - ISO11898和ISO11519-2是两个重要的CAN标准，它们定义了物理层和数据链路层的具体要求，尽管有所不同，但都是为了确保跨不同平台的兼容性。 这篇文档是针对CAN初学者的入门指南，涵盖了CAN的基本概念、特点和协议规范，对于理解CAN通信系统的工作原理和实施具有指导意义。