RBF神经网络在函数拟合中的应用实现

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0 下载量 15 浏览量 更新于2024-10-11 收藏 957B RAR 举报
资源摘要信息: "RBF神经网络实现详解" RBF神经网络是一种常用的前馈神经网络,主要用于解决函数逼近、时间序列分析、分类和聚类等问题。它由输入层、隐藏层和输出层组成,其中隐藏层的神经元采用了径向基函数(Radial Basis Function,简称RBF)作为激活函数,这也是RBF神经网络名字的由来。RBF神经网络的一个主要特点是能够以任意精度逼近任意连续函数,这使得它在函数拟合领域特别有用。 在RBF神经网络中,输入层负责接收输入数据,并将数据传递给隐藏层。隐藏层的每个神经元对应一个RBF,其输出取决于输入数据与神经元中心的距离,距离越近输出值越大,这体现了径向对称性和局部响应特性。常见的RBF包括高斯函数、多二次函数(multiquadric)、逆多二次函数(inverse multiquadric)等。输出层通常是线性的,负责将隐藏层输出的信息进行线性组合,以得到最终的网络输出。 在实现RBF神经网络时,通常需要确定的参数有:RBF的中心、宽度以及输出层权重。其中,确定RBF中心的方法有多种,包括随机选取输入样本点、聚类算法确定聚类中心等。RBF的宽度参数通常可以通过交叉验证等方法进行优化选择。输出层权重可以通过最小二乘法等线性优化方法确定。 RBF神经网络在函数拟合中的应用过程大致如下:首先根据函数数据选取合适的RBF中心和宽度参数,然后构建神经网络模型并进行训练,训练过程中不断调整中心和宽度参数以及输出层权重,直到网络输出与目标函数值的误差达到满意的水平。完成训练后,RBF神经网络就具备了对新输入数据进行函数逼近的能力。 RBF神经网络的实现可以借助多种编程语言,包括但不限于MATLAB、Python等。在MATLAB中,可以通过编写m文件来实现RBF神经网络,例如文件"rbf.m"可能就包含了建立RBF网络、训练网络、使用网络进行预测的相关代码。在Python中,则可能使用如scikit-learn、TensorFlow等库来实现。 值得注意的是,RBF神经网络虽然在很多领域都有应用,但也存在一些局限性。例如,它在处理大规模数据集时可能会比较慢,因为它本质上是一个局部逼近模型,需要足够的隐藏层神经元来覆盖整个输入空间。此外,RBF网络的参数选择和网络训练过程通常需要专业的知识和大量的实验。 在了解和使用RBF神经网络时,建议深入学习相关的数学理论,包括神经网络的基本原理、径向基函数的性质、参数优化方法等,并结合实际问题进行实践。同时,对RBF神经网络的使用要进行充分的测试和验证,以确保模型的准确性和可靠性。

import numpy as np import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F import matplotlib.pyplot as plt # 定义RBF神经网络的类 class RBFNetwork(nn.Module): def __init__(self, input_size, hidden_size, output_size): super(RBFNetwork, self).__init__() # 初始化输入层,隐含层,输出层的节点数 self.input_size = input_size self.hidden_size = hidden_size self.output_size = output_size # 初始化权重矩阵和偏置向量 self.W1 = nn.Parameter(torch.randn(input_size, hidden_size)) # 输入层到隐含层的权重矩阵 self.b1 = nn.Parameter(torch.randn(hidden_size)) # 隐含层的偏置向量 self.W2 = nn.Parameter(torch.randn(hidden_size, output_size)) # 隐含层到输出层的权重矩阵 self.b2 = nn.Parameter(torch.randn(output_size)) # 输出层的偏置向量 def forward(self,x): # 前向传播过程 x = torch.from_numpy(x).float() # 将输入向量转换为张量 x = x.view(-1, self.input_size) # 调整输入向量的形状,使其与权重矩阵相匹配 h = torch.exp(-torch.cdist(x, self.W1.t()) + self.b1) # 计算隐含层的输出值,使用高斯径向基函数作为激活函数 y = F.linear(h, self.W2.t(), self.b2) # 计算输出层的输出值,使用线性函数作为激活函数 return y #定义pid控制器 class Pid(): def __init__(self, exp_val, kp, ki, kd): self.KP = kp self.KI = ki self.KD = kd self.exp_val = exp_val self.now_val = 0 self.sum_err = 0 self.now_err = 0 self.last_err = 0 def cmd_pid(self): self.last_err = self.now_err self.now_err = self.exp_val - self.now_val self.sum_err += self.now_err self.now_val = self.KP * (self.exp_val - self.now_val) \ + self.KI * self.sum_err + self.KD * (self.now_err - self.last_err) return self.now_val def err_pid(self): self.last_err = self.now_err self.now_err = self.exp_val - self.now_val self.sum_err += self.now_err self.p_err = self.exp_val - self.now_val self.i_err = self.sum_err self.d_err = self.now_err - self.last_err self.now_val = self.KP * (self.exp_val - self.now_val) \ + self.KI * self.sum_err + self.KD * (self.now_err - self.last_err) return self.p_err, self.i_err, self.d_err rbf_net = RBFNetwork(3,10,4) pid_val = [] #对pid进行初始化,目标值是1000 ,p=0.1 ,i=0.15, d=0.1 A_Pid = Pid(1000, 0.1, 0.1, 0.1) # 然后循环100次把数存进数组中去 for i in range(0, 100): input_vector = np.array(A_Pid.err_pid()) output_vector = rbf_net(input_vector) output_vector = output_vector.reshape(4,1) A_Pid = Pid(1000, output_vector[0], output_vector[1], output_vector[2]) pid_val.append(A_Pid.cmd_pid())

2023-06-06 上传