IS620N伺服驱动器与伺服电机型号解析及应用

"伺服电机及驱动器型号说明-neo4j图形算法白皮书" 这篇文档主要介绍了伺服电机和伺服驱动器的型号说明，是IS620N系列伺服驱动器的用户手册的一部分。伺服电机型号如"ISM H1-75B 30C B-U2 3 1 X"，包含了多个标识符来定义电机的特性： 1. 客户个性化需求标识：X表示自然冷却，Y表示航空插头连接方式，Z表示第二代伺服电机。 2. 制动器、减速机、油封标识：0表示没有，1表示油封，2表示制动器，4表示油封+制动器。 3. 轴连接方式标识：1表示光轴，2表示实心、带键，3表示实心、带键、带螺纹孔，5表示实心、带螺纹孔。 4. 编码器类型标识：由一位字母和一位数字组成，如1表示2500线省线式增量编码器，2U表示20bit总线式编码器。 5. 电压等级标识：如110VA、220VB等。 6. 额定转速(rpm)标识：由×后跟一位数字和字母组成，如15B表示150rpm，30C表示3000rpm。 7. 惯量和容量等级：H代表低惯量、小容量，不同数字表示不同的容量级别。 伺服驱动器型号说明如"IS620N"，其型号组成部分包括： 1. 产品类别和系列号：IS620 伺服驱动器，N表示网络型。 2. 电压等级标识：S表示220V，T表示380V。 3. 安装方式标识：如8.4A、8R4、12A等，表示不同的额定输出电流。 4. 额定输出电流标识：如7R6表示7.6A的额定输出电流。 IS620N系列伺服驱动器具备高性能，功率范围100W~7.5kW，支持EtherCAT通讯协议，适用于多种自动化设备，提供刚性表设置、惯量辨识和振动抑制功能，确保安静和平稳的运行。 用户手册提供了安全信息、安装指南、硬件配线和故障处理等内容，建议初次使用者仔细阅读。手册还强调了操作人员应具备专业知识，并在特定情况下采取安全措施，如配备安全装置以防意外发生。