FX系列PLC基本指令：LD、LDI详解

"LD、LDI指令是三菱FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC系列微型可编程控制器中的基本指令，用于连接在母线上的触点，可以与ANB指令组合实现分支起点的逻辑运算。这两个指令在梯形图编程中扮演着重要的角色，用于控制程序的流程。 1. LD指令（逻辑取） - LD指令用于从输入端子或软元件读取逻辑信号，将其激活状态（ON）传递到后续的触点或输出。它是一个连续执行型指令，意味着只要输入条件满足，就会一直保持激活状态，直到条件不再满足。 - 指令格式：LD [软元件]，支持X（输入）、Y（输出）、M（特殊辅助继电器）、T（定时器）、C（计数器）等对象，但不支持32位计数器C的变址修饰（V、Z）。 - 在梯形图中，LD指令表示为一个向上开口的触点，当对应的输入为ON时，其下方的触点也被视为ON。 2. LDI指令（逻辑取反） - LDI指令与LD指令类似，但它取反输入的状态。即如果输入为ON，则输出为OFF；输入为OFF，则输出为ON。同样，它也是一个连续执行型指令。 - 在梯形图中，LDI指令表示为一个向下开口的触点，用于在逻辑电路中实现非门功能。 3. 变址修饰符(V、Z) - 对于某些软元件，如D（数据寄存器），可以使用变址修饰符V和Z进行间接寻址，但在M和S软元件上不支持。 - 对于FX3U和FX3UC系列，D□.b指令允许直接访问数据寄存器的单个位，但不支持变址修饰。 4. 指令执行条件 - LD和LDI指令都是在每个扫描周期内连续执行的，即它们的执行不受外部脉冲的影响。 5. 应用场景 - 这些指令在基本逻辑控制中非常常见，例如在顺序控制、条件判断和信号传输中。 - 结合ANB指令，可以形成逻辑分支，实现复杂的逻辑运算。 - 通过与计数器、定时器和其他指令的组合，可以构建复杂的自动化控制程序。 6. 安全注意事项 - 该手册强调，FX系列PLC产品并非设计用于直接影响人身安全的系统，使用时应确保系统具备必要的安全功能和备份措施。 - 用户应根据具体的应用环境和法规，确保产品和系统的合规性。 7. 手册信息 - 该编程手册提供了FX系列PLC的基本和应用指令的详细说明，适用于FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U和FX3UC系列。 - 用户应仔细阅读手册，并在必要时寻求专业电气技术人员的帮助。 LD和LDI指令是三菱PLC编程中的基础工具，用于处理逻辑信号和控制程序流程，而FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U和FX3UC系列手册为用户提供全面的指令使用指南和技术支持。"