多领域技术项目源码合集Pro Chat Rooms 3.0.2提供下载

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0 下载量 193 浏览量 更新于2024-11-06 收藏 487KB ZIP 举报
资源摘要信息:"Pro Chat Rooms 3.0.2_prochatrooms_CMS程序开发模板(使用说明+源代码+html).zip" 本资源是一个完整的开发模板,包括使用说明、源代码以及相关的HTML文件,旨在为开发者提供一个全面的学习和参考平台。以下将对资源中的技术点进行详细介绍: 1. 技术项目源码覆盖范围广泛:本资源包涵盖了从操作系统、移动开发到大数据处理等多个领域的源码,如STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、Python、Web、C#、EDA、Proteus、RTOS等。这为学习者提供了丰富的技术学习素材,能够支持他们全方位的技能提升。 2. 项目的质量有保障:所有源码都经过了严格的测试,并确保在上传前功能正常运行。这意味着用户无需担心遇到无法运行或存在严重bug的代码,可以直接使用这些源码进行学习和开发。 3. 适用人群广泛:无论是初学者还是有一定基础的技术进阶学习者,都可以利用本资源包中的项目资源。它们可以作为毕业设计、课程设计、大作业、工程实训或是作为项目立项的起点。 4. 高学习借鉴价值:本资源包中的项目具有较高的参考价值,用户可以直接使用,也可以根据自己的需求修改和复刻代码,从而实现更多的功能。对于喜欢研究和探索的用户来说,这些基础代码是一个很好的出发点。 5. 丰富的标签指示内容主题:资源的标签包括“源代码”、“毕业设计”、“心梓知识”和“计算机资料”,这些标签清晰地指明了资源的内容主题和可能的应用场景,方便用户快速定位他们感兴趣的部分。 6. 强调沟通交流:资源的描述鼓励用户在遇到问题时与博主进行沟通交流,博主将及时提供解答。这种互动性是学习过程中非常重要的环节,有助于用户更快地解决问题,同时也体现了资源提供者对用户学习体验的重视。 从文件名称列表来看,该项目名为“Pro Chat Rooms 3.0.2_prochatrooms”,暗示这是一个专业级别的聊天室项目,可能包括了网站前端界面、后端服务器逻辑以及聊天功能实现等模块。通过这个项目,用户将能学习到如何构建一个实时通信的网络应用,并掌握相关的数据库操作、网络编程和用户界面设计等知识。 综上所述,"Pro Chat Rooms 3.0.2_prochatrooms_CMS程序开发模板(使用说明+源代码+html).zip" 是一个内容丰富、质量可靠的学习资源,能够满足不同层次用户的学习和开发需求,并且鼓励用户间的互动交流,共同推动个人技能的提升和知识的共享。

在ros项目中添加发送websocket wss消息的功能,修改如下代码并在CmakeLists.txt中添加依赖,实现将serialized_data发送到wss://autopilot-test.t3go.cn:443/api/v1/vehicle/push/message/LFB1FV696M2L43840。main.cpp:#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; }CMakeLists.txt:cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(t3) find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy pcl_ros std_msgs third_party ) find_package(Protobuf REQUIRED) include_directories(${Protobuf_INCLUDE_DIRS} ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/..) find_package(Boost REQUIRED) include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS}) set(ixwebsocket_INCLUDE_DIR "/usr/local/include/ixwebsocket") set(ixwebsocket_LIBRARIES "/usr/local/lib/libixwebsocket.a") include_directories(${ixwebsocket_INCLUDE_DIR}) include_directories(${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_INCLUDE_DESTINATION}/${PROJECT_NAME}) include_directories(${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_INCLUDE_DESTINATION}/smartview) catkin_package(INCLUDE_DIRS ${PROJECT_INCLUDE_DIRS} DEPENDS ${GFLAGS_LIBRARIES} ) include_directories( ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${PROTOBUF_INCLUDE_DIR} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/.. ) add_executable(${PROJECT_NAME}_node src/main.cpp ) add_dependencies(${PROJECT_NAME}_node ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node ${catkin_LIBRARIES} ${PROTOBUF_LIBRARIES} smartview_proto ) install(TARGETS ${PROJECT_NAME}_node ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_BIN_DESTINATION} )

2023-06-09 上传