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简易网球发球机设计与研究
郑香梅,韩良
东南大学机械工程学院,南京 (211189)
E-mail:zhengxiang0818@163.com
摘 要:本文简单介绍了目前市面上主要的网球发球机,同时为初学者设计了一款简易网球
发球机,能满足不同年龄段的使用要求。该发球机由储球机构、进球机构、弹射机构、机架
及控制电路组成,以蓄电池供电,并用单片机为控制核心,对储球机构、进球机构和弹射机
构进行高效集中控制。通过对弹射机构的实验,该便携式简易网球发球机能稳定地实现预期
的各种要求。该便携式简易网球发球机具有经济实用、结构紧凑和便于携带等特点,可作为
学校网球课学生练习网球的陪练机,也可以作为网球初学者的忠实“陪练”。
关键词:简易;发球机;网球;储球;进球;弹射
1. 引言
近年来,随着生活水平的不断提高,人们已经不在局限于物质生活,而是追求更高的精
神生活。网球作为一项既休闲时尚又具有终身锻炼价值的运动项目,自 20 世纪 70 年代以
后在欧美发达国家已经相当普及,近年来我国许多大城市和经济发达地区,网球发展十分迅
速.曾经被称为“贵族运动”的网球,在中国的大城市和经济发达地区已日趋平民化,打网球
已经成为都市现代生活方式的一个代表。网球作为一种时尚运动已经得到越来越多的爱好者
的关注和积极参与,网球的好处也被更多的参与者所赞同并认可,网球发球机 P
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作为一
种陪练设备运用而生,可以让网球爱好者更舒适,更有效的练习。
2. 现有国内外网球发球机简介
2.1 国外网球发球机简介
目前,世界生产网球发球机的厂家比较多,最典型的两家公司是 TUTOR 公司和
LOBSTER 公司。这两家公司所生产的网球发球机是时下市场主要两种不同类型的发球机,
一类是轮式发球机,另一类是压气式发球机。它们的主要功能具有可发出上旋球、下旋球、
侧旋球、平击球、高吊球、网前球、后场球、底线球、短击球及边线球等。它们既可以适合
业余爱好者的需求又能满足专业运动员的训练要求。
2.1.1 TUTOR 公司生产的网球发球机
TUTOR 公司所生产的网球发球机主要是利用对转双轮的原理来工作。主要是有两个高
速旋转的摩擦轮组成,它们的旋转方向相反,它们之间的间隔空隙略小于网球的直径。当网
球下落接触到两摩擦轮的时候,网球则在两摩擦轮高速旋转的带动下挤入它们之间的空隙
中,网球由于受到两个反向旋转摩擦轮的摩擦力作用,网球便获得一定的初速度,从而将网
球发射出去。而两个旋转摩擦轮是由电机带动工作。双轮对转原理图如图 1。