CAN控制器SJA1000详解及应用

"CAN总线控制器SJA1000及其应用" SJA1000是一种CAN（Controller Area Network）总线控制器，由Philips（现NXP Semiconductors）公司开发，它是PCAN80C501的升级版，提供了更强大的功能和更高的性能。SJA1000设计用于汽车电子系统和其他工业自动化应用，其主要特点是完全兼容于原有的82C200控制器，并且增加了许多增强特性。 1. 兼容性和工作模式 SJA1000兼容82C200的工作模式，包括正常操作模式（Normal Mode）以及多种错误处理模式，如错误被动模式和故障隔离模式。此外，它还支持CAN2.0B协议，能处理11位和29位识别码的消息。 2. 扩展接收缓冲区 SJA1000拥有一个独特的3+34接收缓冲区结构，可以存储多达12字节的数据。这提高了系统的接收能力，允许同时处理多个接收帧，提高了总线利用率。 3. 位速率和时钟频率 该控制器支持高达1Mbps的位速率，满足高速CAN通信的需求。同时，它可工作在27MHz的时钟频率下，为高效数据处理提供了保障。 4. 微处理器接口和可编程输出驱动配置 SJA1000设计用于与各种微处理器接口，以适应不同的系统需求。它的CAN输出驱动配置是可编程的，可以根据实际的物理传输环境调整。 5. 错误管理和温度范围 内置的错误管理逻辑I7,负责监控和处理错误，包括位错误和帧错误。此外，SJA1000在扩展的温度范围内（-40℃至+125℃）也能稳定工作，增强了其在恶劣环境下的可靠性。 6. 内部结构 SJA1000的内部结构包括接口管理逻辑、信息缓冲器、位流处理器、接收过滤器、位时序处理逻辑、错误管理逻辑、内部振荡器和复位电路。这些组成部分协同工作，确保高效、可靠的CAN通信。 7. 寄存器结构和地址分配 SJA1000的寄存器结构对于设置其工作模式、发送和接收数据至关重要。例如，时钟分频寄存器4-H用于设定工作模式和输出时钟频率，控制寄存器-H用于控制CAN控制器的行为，命令寄存器-7H用于写入控制指令，而状态寄存器&H则用于读取设备状态。 SJA1000是CAN总线通信中的关键组件，其设计考虑了兼容性、效率和灵活性，能够适应各种工业和汽车电子应用场景。了解和熟练掌握SJA1000的特性及其寄存器配置，对于进行有效的CAN通信系统设计至关重要。