TwinCAT3运动控制教程V1.1：迈向PC自动化新时代

本教程是TC3运动控制教程的V1.1版本，由毕孚自动化设备贸易（上海）有限公司于2018年1月发布。TwinCAT3是一款基于PC的控制软件，标志着倍福公司发展历程中的一个重要里程碑。它将模块化理念和灵活的软件架构融合，适用于各种高效控制应用场景，包括印刷设备、木工机械、塑料机械、门窗设备、风力发电机、实验台以及剧院和运动场等。 教程强调了TwinCAT3的多样性，支持多种编程语言，如传统的PLC编程语言IEC61131-3，以及高级语言C和C++，甚至结合MATLAB®/Simulink®进行编程，这使得软件的灵活性和功能扩展性显著增强。教程特别关注运动控制功能的集成，如运动功能块的使用，包括使能、点动、绝对定位、电子齿轮和寻参等，以简化工程项目设计。 章节内容涵盖了TwinCATNCPTP系统的详细介绍，如与TwinCATPLC的关系，NC轴的不同类型和控制周期。此外，教程详细指导如何扫描驱动器，设置轴的重要参数，并通过实例演示单轴和多轴调试的方法。后续章节深入探讨了电子凸轮、位置外部设定值发生器、位置补偿功能、飞锯功能以及FIFO功能的适用场景，创建方法和相关的编程技术。 教程还涉及如何利用PLC程序调整NC轴参数，并提供了持续更新的资源途径，读者可通过访问ftp://ftp.beckhoff.com.cn/TwinCAT3/TC3_training/获取最新资料，包括案例程序。在整个教程的编写过程中，作者力求精确，但仍鼓励读者反馈任何发现的错误，以便不断优化内容。 TC3运动控制教程V1.1是一份全面的指南，旨在帮助读者掌握TwinCAT3在PC控制编程中的应用，无论你已经熟悉哪种编程语言，都能从中获益匪浅。通过阅读此教程，用户将能够理解和掌握TwinCAT3在实际工业自动化项目中的强大功能和优势。