FreeRTOS与Fatfs移植指南：从源码获取到工程配置

"STM32 FreeRTOS FATFS EMWIN 移植及测试" 本文主要介绍了如何在STM32微控制器上移植并使用FreeRTOS操作系统、FATFS文件系统和EMWIN图形库。首先，我们详细讨论了FreeRTOS的移植步骤。 FreeRTOS移植： 1. 获取源代码：从FreeRTOS官网下载最新版本的源码，了解源码目录结构。 2. 建立源码目录：将Source目录下的所有文件复制到工程源码目录，然后根据处理器类型（例如STM32）和编译环境（如IAR 8.11.1）保留必要的portable目录（如Common和MemMang），删除不必要的文件。 3. 创建工程：在IAR集成开发环境中建立新工程，并在工程中创建FREE-RTOS组，包含Inc和Src子组。将.h头文件放入Inc组，.c源文件放入Src组。 4. 裁剪FreeRTOS：根据项目需求，可以裁剪掉不需要的功能，如Croutine和mpu_wrapper，只需在工程配置中排除这些文件。 5. 配置及测试：设置Systick中断服务函数，调用HAL_IncTick和xPortSysTickHandler；通过修改FreeRTOSConfig.h配置内核参数；在main函数中创建任务并启动调度器。 接下来是FATFS的移植： 1. 获取源代码：从elm-chan.org下载FATFS源码，理解其目录结构。 2. 建立源码目录：将所有源文件复制到工程源码目录下。 3. 将FATFS加入工程：在工程中创建FATFS组，将源文件加入。 FATFS移植完成后，需要对其进行配置，如定义diskio驱动和ffconf.h中的配置选项，以适应特定的存储设备。同时，确保编译无误后，可以在工程中创建函数来读写文件，验证FATFS是否正常工作。 最后是EMWIN图形库的移植： 1. 获取源代码：从官方网站下载EMWIN库。 2. 建立源码目录：将所需文件拷贝到工程源码目录下。 3. 配置及应用：根据STM32硬件配置调整相关设置，如LCD控制器初始化，然后在工程中创建窗口和控件，实现图形界面功能。 通过以上步骤，STM32系统就可以拥有实时操作系统、文件系统和图形用户界面，这对于开发复杂的嵌入式应用至关重要。在实际操作中，开发者还需要根据具体的硬件环境和应用需求，进行细致的调试和优化。