MODBUS协议详解与功能码案例

MODBUS协议详解 MODBUS协议是工业自动化领域中的一种通用通讯协议，由Modicon公司于1979年开发，用于实现机器与机器之间的通讯。MODBUS协议简单、灵活、可靠，广泛应用于工业自动化、建筑自动化、智能家居等领域。 MODBUS协议的主要特点是： 1. 开放式协议：MODBUS协议是一个开放式的通讯协议，任何厂商都可以使用和实现该协议。 2. 简单灵活：MODBUS协议的报文结构简单，易于实现和维护。 3. 可靠性高：MODBUS协议具有高可靠性，能够确保数据的正确传输。 4. 广泛应用：MODBUS协议广泛应用于工业自动化、建筑自动化、智能家居等领域。 MODBUS协议的组成部分包括： 1. MODBUS-RTU协议：用于串口通讯的MODBUS协议，主要应用于工业自动化领域。 2. MODBUS-TCP协议：用于网络TCP/IP通讯的MODBUS协议，主要应用于智能家居、建筑自动化等领域。 MODBUS协议的报文结构包括： 1. 帧头（Header）：标志着报文的开始，包括地址码、功能码和数据长度。 2. 功能码（Function Code）：定义了报文的功能，例如读取寄存器、写入寄存器等。 3. 数据域（Data）：包含了报文的具体数据，例如寄存器的值。 4. 校验码（CRC）：用于检查报文的完整性和正确性。 MODBUS协议的功能码包括： 1. 读取寄存器（Read Holding Registers）：读取寄存器的值。 2. 写入寄存器（Write Single Register）：写入寄存器的值。 3. 读取输入寄存器（Read Input Registers）：读取输入寄存器的值。 4. 读取保持寄存器（Read Holding Registers）：读取保持寄存器的值。 MODBUS协议的寄存器类型包括： 1. 输入寄存器（Input Registers）：存储输入信号的值。 2. 保持寄存器（Holding Registers）：存储保持信号的值。 3. 输出寄存器（Output Registers）：存储输出信号的值。 MODBUS协议的应用场景包括： 1. 工业自动化：MODBUS协议广泛应用于工业自动化领域，例如机器人控制、PLC控制等。 2. 建筑自动化：MODBUS协议应用于建筑自动化领域，例如智能家居、楼宇自动化等。 3. 智能家居：MODBUS协议应用于智能家居领域，例如智能照明、智能空调等。 MODBUS协议是一种广泛应用于工业自动化、建筑自动化、智能家居等领域的通用通讯协议，其简单、灵活、可靠的特点使其成为工业自动化领域的标准通讯协议。