使用Raspberry Pi和Python实现赛车遥测系统

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需积分: 8 0 下载量 190 浏览量 更新于2024-12-22 收藏 11.35MB ZIP 举报
资源摘要信息:"exit_speed" 该项目涉及到使用Raspberry Pi进行赛车遥测的实践活动，它不仅对学习如何使用微控制器和传感器来获取车辆数据有兴趣，还对数据的可视化和分析提供了深入的了解。通过该项目，我们可以学习到以下知识点： 1. Raspberry Pi应用：Raspberry Pi是一种小型的单板计算机，非常适合用于DIY项目和原型开发，例如本项目中的赛车遥测系统。它提供了一个稳定的硬件平台来执行Python脚本和运行各种传感器。 2. 遥测系统：遥测通常用于从远程位置收集数据，本项目中利用遥测技术从车辆上实时收集速度、水温等数据。遥测系统对于赛车运动的性能监测和数据分析具有重要意义。 3. GPS数据获取：GPS（全球定位系统）软件狗用于获取精确的速度和位置信息。这些信息对于赛道驾驶和优化圈速至关重要，尤其是在赛车比赛中，掌握车辆的实时速度信息对于提高比赛成绩非常有帮助。 4. LED指示器：通过编程控制一组LED灯来表示不同的信息。在本项目中，LED灯根据车辆的当前速度与记录的最快速度之间的差异来改变颜色。这有助于驾驶员在驾驶时迅速得到视觉反馈。 5. 数据采集与分析：DAQ（数据采集）设备用于测量和记录传感器输出的数据，例如节气门位置和水温。这些数据随后被导出到Timescale数据库中，并使用Grafana进行实时分析和可视化。 6. Timescale数据库：这是一个专为时间序列数据设计的开源数据库，适合存储和检索高分辨率的遥测数据。这种数据库能够帮助用户高效地进行数据查询和处理。 7. Grafana可视化工具：Grafana是一个开源的度量分析和可视化工具，可以用来展示Timescale数据库中的数据，帮助用户更好地理解数据趋势和进行单圈比较。 8. Python编程语言：Python是一种广泛应用于各种IT项目的编程语言，以其易读性和简洁的语法著称。该项目中使用Python来编写程序，控制硬件设备，以及处理和分析从遥测系统收集的数据。 9. 硬件整合：项目中的硬件部分涉及多种设备和传感器的整合，比如Adafruit DotStar LED条。对硬件的了解和整合是完成整个赛车遥测系统的关键。 10. 实时数据处理：整个项目展示了如何实时处理和展示数据，这对于即时调整驾驶策略和优化赛车性能是必要的。 该项目的标题“exit_speed”直接指出了其核心功能，即通过颜色反馈来指示车辆退出转弯时的速度表现。而项目描述中提到的GT Sport HUD的行为模仿，即红色/蓝色三角形的显示，进一步说明了项目追求快速而直观的性能反馈。通过实验、测试和数据分析，项目的目标是帮助赛车驾驶员更好地理解车辆状态，实现更快的圈速。这不仅对专业赛车领域有益，也对业余爱好者和工程师探索车辆性能提供了新的途径。

中控产品独立通信协议详解：无需SDK自定义客户端

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- CMD_EXIT：用于退出当前操作或连接。 - CMD_ENABLEDEVICE：启用设备，允许其正常工作。 - CMD_DISABLEDEVICE：禁用设备，停止其所有功能。 - CMD_CAPTUREFINGER：用于指纹采集。 - CMD_TEST_TEMP：测试设备...

Python Pygame实现多彩贪吃蛇游戏教程

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sys.exit() elif event.type == KEYDOWN: # 根据按键改变蛇的方向 # ...处理键盘事件的代码 # 更新蛇的位置、食物的位置 # ...更新游戏状态的代码 # 绘制游戏界面 # ...绘制蛇、食物、得分等元素的代码 ...

端午节庆Python小游戏：驾船拾粽

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sys.exit() # 更新游戏状态 # 绘制背景、小船和粽子 # 更新屏幕显示 pygame.display.flip() clock.tick(60) # 控制游戏每秒的帧数 ``` 在`game_functions.py`中，涉及到游戏状态的更新，比如小船的位置移动、...

speedtest.rar_The Show_linux网速测试_www speedtest com_www.speedtest

2022-07-15 上传
可以测试特定的speedtest服务器或者所有的服务器的网络传输速度。 用法： -h, help show this help message and exit share 分享你的网速，该命令会在speedtest网站上生成网速测试结果的图片。 simple Suppress ...

解释下述代码#include "stm32f10x.h" u8 ReadValue1=0; void Gpio_Init_Port(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); } void NVIC_Config(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void EXTI_Configuration(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); } void EXIT0_IRQHander(void) { ReadValue1=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0); if(ReadValue1==1) { GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8)))); GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2, (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_2)))); } EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0); } int main() { Gpio_Init_Port(); EXTI_Configuration(); NVIC_Config(); GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8,Bit_RESET); GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2,Bit_RESET); while(1); }

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这段代码是针对STM32F10x系列单片机进行的配置和初始化，主要实现了以下几个功能： 1. Gpio_Init_Port()函数：初始化GPIO引脚，其中包括了GPIOA的第8个引脚和GPIOA的第0个引脚以及GPIOD的第2个引脚。...

配置完成外部中断初始化函数EXIT_init，其中PE2作为外部中断触发引脚，设置为中断模式，触发方式为下降沿触发。(代码)

2024-11-15 上传
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设定速度 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIO // 然后配置EXTI线 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_...

commands, set_logging, bootloader_config, bootloader_version, cache_flush, codec_enabled, get_mem, get_rsts, measure_clock, measure_temp, measure_volts, get_hvs_asserts, get_config, get_throttled, pmicrd, pmicwr, read_ring_osc, version, otp_dump, set_vll_dir, set_backlight, get_lcd_info, arbiter, test_result, get_camera, enable_clock, scaling_kernel, scaling_sharpness, hdmi_ntsc_freqs, hdmi_adjust_clock, hdmi_status_show, hvs_update_fields, pwm_speedup, force_audio, hdmi_stream_channels, hdmi_channel_map, display_power, memtest, dispmanx_list, schmoo, render_bar, disk_notify, inuse_notify, sus_suspend, sus_status, sus_is_enabled, sus_stop_test_thread, egl_platform_switch, mem_validate, mem_oom, mem_reloc_stats, hdmi_cvt, hdmi_timings, readmr, file, vcos, ap_output_control, ap_output_post_processing, vchi_test_init, vchi_test_exit, pm_set_policy, pm_get_status, pm_show_stats, pm_start_logging, pm_stop_logging, vctest_memmap, vctest_start, vctest_stop, vctest_set, vctest_get

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感谢您提供的命令列表！根据您提供的命令，这些是一些可用的vcgencmd命令： - commands：列出所有可用的vcgencmd命令 - set_logging：设置日志记录级别 - bootloader_config：显示引导加载程序配置 ...

# 初始化障碍物和柱子墙位置 obstacle_x = SCREEN_WIDTH pillar_x = [SCREEN_WIDTH + PILLAR_DISTANCE, SCREEN_WIDTH + PILLAR_DISTANCE * 2, SCREEN_WIDTH + PILLAR_DISTANCE * 3] # 游戏循环 while True: # 显示障碍物和柱子墙 draw_obstacle(obstacle_x, obstacle_y, obstacle_width, obstacle_height) for i in range(3): draw_pillar(pillar_x[i], pillar_height[i]) # 移动障碍物和柱子墙 obstacle_x -= OBSTACLE_SPEED for i in range(3): pillar_x[i] -= OBSTACLE_SPEED # 重新生成障碍物和柱子墙 if obstacle_x < -OBSTACLE_WIDTH: obstacle_x = SCREEN_WIDTH obstacle_y = random.randint(0, SCREEN_HEIGHT - OBSTACLE_HEIGHT) for i in range(3): if pillar_x[i] < -PILLAR_WIDTH: pillar_x[i] = SCREEN_WIDTH + PILLAR_DISTANCE * (i + 1) pillar_height[i] = random.randint(0, SCREEN_HEIGHT - PILLAR_GAP) # 初始化小鸟位置和速度 bird_x = BIRD_X bird_y = SCREEN_HEIGHT // 2 bird_v = 0 # 游戏循环 while True: # 监听用户输入 for event in pygame.event.get(): if event.type == pygame.KEYDOWN and event.key == pygame.K_SPACE: bird_v = BIRD_JUMP_SPEED # 移动小鸟 bird_y += bird_v bird_v += BIRD_GRAVITY # 碰撞检测 if bird_x + BIRD_WIDTH > obstacle_x and bird_x < obstacle_x + OBSTACLE_WIDTH \ and (bird_y < obstacle_y or bird_y + BIRD_HEIGHT > obstacle_y + OBSTACLE_HEIGHT): break for i in range(3): if bird_x + BIRD_WIDTH > pillar_x[i] and bird_x < pillar_x[i] + PILLAR_WIDTH \ and (bird_y < pillar_height[i] or bird_y + BIRD_HEIGHT > pillar_height[i] + PILLAR_GAP): break # 显示小鸟 draw_bird(bird_x, bird_y) # 游戏结束 if bird_y < 0 or bird_y + BIRD_HEIGHT > SCREEN_HEIGHT: break请帮我完善这段程序使其能在Python上运行不报错

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exit() elif event.type == pygame.KEYDOWN and event.key == pygame.K_SPACE: bird_v = BIRD_JUMP_SPEED # 显示背景 screen.fill((255, 255, 255)) # 显示障碍物和柱子墙 draw_obstacle(obstacle_x, ...

while (1) { // OLED_ShowSignedNum(1,7,Speed/20,3); if(DHT11_Read_Data(&temperature,&temp,&humidity,&humi)==0) { OLED_ShowNum(2,6,temperature,2); OLED_ShowNum(2,9,temp,1); OLED_ShowNum(3,6,humidity,2); OLED_ShowNum(3,9,humi,1); Delay_ms(20); } for (Angle = 115; Angle >= 25; Angle--) { Duoji_SetAngle(Angle); Delay_ms(20); Speed = 60; Motor_SetSpeed(Speed); if (KeyNum == 3) break; }if (KeyNum == 3) break; for (Angle = 25; Angle <= 175; Angle++) { Duoji_SetAngle(Angle); Delay_ms(20); Motor_SetSpeed(Speed); if (KeyNum == 3) break; }if (KeyNum == 3) break; for (Angle = 175; Angle >= 115; Angle--) { Duoji_SetAngle(Angle); Delay_ms(20); Motor_SetSpeed(Speed); if (KeyNum == 3) break; } } if (KeyNum == 3) break ; } Angle = 115; Duoji_SetAngle(Angle); OLED_Clear(); OLED_ShowString(2, 1, "exit"); Delay_s(1); OLED_Clear(); Speed = 0; break; }这个while循环里面嵌套3个for循环但是当KeyNum等于3的时候还是退出不了循环，是怎么回事

2023-06-09 上传
在给出回答之前，需要了解一下 `KeyNum` 是如何被更新的，因为这个变量的值是决定退出循环的关键。 在这段代码中，我们可以看到 `KeyNum` 没有在循环体内被更新，这意味着循环内部不能改变 `KeyNum` 的值，只能通过...

Methodology to Identify the Recommended Values of Advisory Exit Speed Limit on Freeway Exit Ramp in China

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因此，可能需要在减速车道上再设置一个限速标志，这个限速标志可以称为“建议性出口限速标志”（Advisory Exit Speed Limit, AESL）。但是到目前为止，尚无系统性的研究报道关于AESL的应用。 本文的首要目的是开发...
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