步进电机试验与驱动教程

本资源是一份关于步进电机的详细学习资料，包括了理论知识、实验示例以及硬件连接。步进电机是一种利用电脉冲控制实现精确角度运动的执行机构，它能够根据接收到的脉冲数量和频率调整电机的转动角度和速度。在本次实验中，所使用的是一台四相步进电机，其直径为28mm，电压为5V，步进角度为5.625度，配备有1/64的减速器，这使得它能驱动较大负载，特别适合在开发板上应用。 电机有五根线，其中四相可使用如ULN2003这样的通用驱动芯片驱动，也可配置为两相使用。值得注意的是，由于减速器的存在，电机的实际转速会变慢，但便于观察。提供的步进电机驱动板使用了UL2003芯片，并附有31x35mm的硬件连接图，便于读者理解硬件安装。 在软件部分，给出了使用Arduino控制板的示例代码，用于控制步进电机跟随电位器或传感器的模拟输入进行旋转。通过`Stepper`类，定义了电机的步数（如每圈100步），设置了电机的基本转速（每分钟90步），并用`analogRead`函数实时获取传感器数据，通过计算与历史读数的差值来控制电机移动相应步数，以实现连续的跟随动作。 这份资料不仅包含了基础的理论概念，还提供了实际操作的指导，对于学习和应用步进电机驱动技术非常实用，无论是初学者还是进阶工程师，都能从中获得有价值的信息。通过实践这些步骤，用户可以掌握如何设计和控制步进电机，以满足各种精确定位和调速的需求。