模糊自适应PI控制器提升永磁直线伺服系统性能

"永磁直线伺服系统模糊PI速度控制器研究，杨自龙，叶云岳，卢琴芬，浙江大学电气工程学院，浙江杭州310027" 这篇论文主要探讨了永磁直线同步电机（PMLSM）伺服系统中常规PI速度控制器存在的问题及其改进方案。针对PI控制器在动态响应上的不足，如响应速度慢和输出超调大，研究团队提出了一种模糊自适应PI速度控制器。这种控制器结合了模糊逻辑与传统的PI控制器，旨在提升系统的动态性能。 首先，论文分析了永磁直线同步电机的矢量速度闭环控制系统，这是理解模糊PI控制器工作原理的基础。在这一控制系统中，电机的运行状态通过矢量变换进行精确控制，以实现更高效的能量转换和更稳定的运行。 接着，研究者设计并实现了模糊PI速度控制器的结构。模糊逻辑在这里的作用是根据实时的系统状态调整PI控制器的参数，使其能够自适应地优化控制效果。在Matlab/Simulink环境下，他们构建了一个基于该控制器的永磁直线同步电机伺服系统仿真模型，用于预测和分析控制器的性能。 仿真结果显示，模糊PI速度控制器显著降低了系统的超调量和调节时间，这表明其在改善动态响应方面具有显著优势。为了进一步验证这些仿真结果，研究团队还进行了实际的实验，实验结果与仿真结果一致，证实了模糊PI控制策略的有效性。 关键词：永磁直线同步电机，伺服系统，模糊PI，速度控制 这篇论文的研究成果对于永磁直线伺服系统的控制技术有重要的理论和实践意义，不仅提供了一种新的控制器设计思路，也为后续的系统优化和控制策略改进提供了参考。通过引入模糊逻辑，该控制器能够更好地应对复杂的系统变化，从而提高系统的整体稳定性和精度。