SJA1000独立CAN控制器中文手册详解

"SJA1000中文手册" SJA1000是一款独立的CAN（Controller Area Network）控制器，由周立功单片机发展有限公司提供。CAN总线是一种广泛应用在汽车电子、工业自动化、楼宇自动化等领域的通信协议，以其高效、可靠和抗干扰能力著称。SJA1000作为CAN控制器，负责处理与CAN总线的物理层和数据链路层相关的事务。 该手册详细介绍了SJA1000的主要特性、总体结构、引脚配置、功能模块以及工作模式。以下是其中的关键知识点： 1. **特性**：SJA1000具有与PCA82C200的兼容性，支持两种工作模式——BasicCAN和PeliCAN，以适应不同复杂度的应用场景。它提供了强大的错误检测和管理功能，包括错误报警、错误计数和错误帧的产生。 2. **总体说明**：SJA1000包括接口管理逻辑（IML）、发送缓冲器（TXB）、接收缓冲器（RXFIFO）、验收滤波器（ACF）、位流处理器（BSP）、位时序逻辑（BTL）和错误管理逻辑（EML）等主要模块，这些模块共同协作实现CAN协议的数据传输。 3. **工作模式**： - **BasicCAN模式**：适用于简单的CAN网络，提供了基本的CAN功能，如控制寄存器（CR）、命令寄存器（CMR）、状态寄存器（SR）和中断寄存器（IR）等。 - **PeliCAN模式**：提供增强的CAN功能，如模式寄存器（MOD）、仲裁丢失捕捉寄存器（ALC）、误码捕捉寄存器（ECC）等，适合更复杂的通信需求。 4. **寄存器**：每个工作模式下都有特定的控制和状态寄存器，用于配置和监控SJA1000的工作状态。例如，控制寄存器用于设置工作模式和配置参数，状态寄存器则反映控制器的当前状态，中断寄存器显示发生的中断事件。 5. **接收与发送缓冲区**：SJA1000有多个接收和发送缓冲区，用于存储待发送和接收到的数据。这些缓冲区可以并行处理多个数据帧，提高了通信效率。 6. **验收滤波器**：验收滤波器允许用户设置过滤规则，只接收符合特定ID的数据帧，从而减少不必要的数据处理，提高系统性能。 7. **错误管理**：SJA1000具备强大的错误检测和纠正机制，包括错误计数器（RXERR和TXERR）以及错误报警时序寄存器（EWLR），能够确保在网络出现错误时，控制器能够及时响应并恢复通信。 8. **总线定时**：总线定时寄存器（BTR0和BTR1）用于设置CAN总线的位时间，确保数据的准确传输。 9. **电源和环境适应性**：手册还涵盖了芯片的温度特性、直流特性和交流特性，确保SJA1000能在各种环境下稳定工作。 10. **封装和应用**：SJA1000采用特定的封装形式，适合在多种应用场合使用，特别是在生命支持系统和其他对可靠性要求极高的领域。 通过这个中文手册，用户可以全面了解SJA1000的功能、配置方法以及如何将其集成到CAN总线系统中，从而有效地利用其特性进行系统设计和开发。