TwinCAT3 OPC-UA配置与使用教程

"这份PDF文件主要介绍了如何在TwinCAT3环境下使用OPC-UA功能，包括OPC-UA功能的安装、PLC运行时作为OPCUA服务器的设置，以及使用Configurator和SampleClient进行配置和测试。" 在工业自动化领域，TwinCAT3是一款广泛使用的PLC编程和自动化软件，而OPC-UA (OPC统一架构) 是一种开放的、跨平台的数据交换标准，特别适合工业物联网(IoT)和工业4.0应用。本教程主要关注在TwinCAT3中如何利用OPC-UA功能。 1. OPC-UA功能的安装 要启用OPC-UA功能，首先需要下载并安装Beckhoff提供的TF6100 OPC-UA function安装包。安装完成后，系统中将出现两个工具：Configurator和SampleClient。Configurator用于配置TwinCAT3中的OPCUA服务器，而SampleClient则是一个简单的客户端工具，可用来测试服务器中的变量读写。 2. PLCruntime作为OPCUA服务器 PLC中的变量要成为OPCUA服务器的一部分，需要附加特定的属性。例如，`{attribute 'OPC.UA.DA':='1'}`表示该变量支持读写操作，`{attribute 'OPC.UA.DA.Access':='x'}`定义了变量的读写权限，其中`x=1`代表只读，`x=2`代表只写，`{attribute 'OPC.UA.HA':='1'}`则表示该变量支持历史数据读写。 3. 设置PLC项目为OPCUA服务器 创建一个新的PLC项目后，需在设置中勾选TMCFile选项，然后编译项目以生成TMC文件。如果使用的是试用版，记得在激活项目前激活OPCUA授权。 4. 使用Configurator配置服务器 在Configurator中，可以选择不同的目标设备类型，如TC2和TC3。TC3通常使用TMC方式进行通信。用户可以自定义服务器名称，并输入 AdsNetId 来标识配置的服务器所在的PC。 5. SampleClient测试 SampleClient工具可以用来连接到配置好的OPCUA服务器，验证变量的读写功能，确保PLC中的数据能够正确通过OPCUA接口进行交互。 这份资料提供了一条清晰的路径，帮助用户了解和实践TwinCAT3中的OPC-UA集成，从安装到配置，再到测试，涵盖了OPC-UA在PLC编程中的基本操作。这对于那些希望在自动化系统中利用OPC-UA技术的人来说是一份宝贵的指南。