ADAMS仿真计算入门详解与实例教程

Adams入门详解与实例 Adams是一款多体动力学仿真计算软件，广泛应用于机械工程、机器人学、自动化控制等领域。《Adams入门详解与实例》一书是 Adams 的官方指南，旨在帮助读者快速掌握 Adams 的使用方法和技巧。 本书涵盖了 Adams 的所有方面，包括刚体建模、约束与冗余约束、驱动与载荷、接触与摩擦力、仿真计算类型、交互式仿真控制、脚本仿真控制、刚柔混合建模、参数化设计、试验设计与优化计算、系统元素与数据元素等。 通过阅读本书，读者可以快速掌握 Adams 的使用方法和技巧，从基本操作到高级操作都有所涉及，无论是初学者还是高级用户，都可以从中发现新的知识点。 本书的内容包括： 1.刚体建模：直接创建与导入CAD模型，编辑刚体、约束与冗余约束、刚性约束与柔性约束等。 2.仿真计算类型：装配计算、运动学计算、动力学计算、静平衡计算、线性化计算等。 3.交互式仿真控制：使用脚本仿真控制、传感器的联合使用以改变仿真过程中的参数。 4.刚柔混合建模：柔性体建模编辑、柔性体与刚性体的混合建模、虚构建的使用等。 5.参数化设计：参数化设计、试验设计与优化计算等。 6.系统元素与数据元素：系统元素与数据元素的使用方法等。 7.振动分析：振动分析及其参数化计算等。 8.控制系统：控制系统的建立与MATLAB的联合仿真等。 9.液压传动：液压传动及其参数化计算等。 本书还详细介绍了ADAMS/View、ADAMS/PostProcess、ADAMS/AutoFlex、ADAMS/Vibration、ADAMS/Control和ADAMS/Hydraulics模块的使用方法。 通过阅读本书，读者可以对Adams有深刻的理解，全面掌握其使用的方法和细节，能够迅速帮助读者完成多刚体和多柔体方面的仿真计算。 本书共分为12章，内容由浅入深，通过本书的讲解和实例，相信读者可以很快掌握这些模块，并成为高级用户。 如果在使用该书的过程中遇到问题，请通过电子邮件forengineer@126.com或forengineer@sohu.com与作者交流。 购书地点：全国各地的书店 邮购电话：国防工业出版社发行部010－68414474 国防书店电话：010－68428422 在北京可以直接到如下的书店购买： 中关村图书大厦（海淀桥，海淀图书城对面） http://www.zgcbb.com/ 北京图书大厦（西单，西单地铁出口处）