Adams入门详解与实例
Adams是一款多体动力学仿真计算软件,广泛应用于机械工程、机器人学、自动化控制等领域。《Adams入门详解与实例》一书是 Adams 的官方指南,旨在帮助读者快速掌握 Adams 的使用方法和技巧。
本书涵盖了 Adams 的所有方面,包括刚体建模、约束与冗余约束、驱动与载荷、接触与摩擦力、仿真计算类型、交互式仿真控制、脚本仿真控制、刚柔混合建模、参数化设计、试验设计与优化计算、系统元素与数据元素等。
通过阅读本书,读者可以快速掌握 Adams 的使用方法和技巧,从基本操作到高级操作都有所涉及,无论是初学者还是高级用户,都可以从中发现新的知识点。
本书的内容包括:
1.刚体建模:直接创建与导入CAD模型,编辑刚体、约束与冗余约束、刚性约束与柔性约束等。
2.仿真计算类型:装配计算、运动学计算、动力学计算、静平衡计算、线性化计算等。
3.交互式仿真控制:使用脚本仿真控制、传感器的联合使用以改变仿真过程中的参数。
4.刚柔混合建模:柔性体建模编辑、柔性体与刚性体的混合建模、虚构建的使用等。
5.参数化设计:参数化设计、试验设计与优化计算等。
6.系统元素与数据元素:系统元素与数据元素的使用方法等。
7.振动分析:振动分析及其参数化计算等。
8.控制系统:控制系统的建立与MATLAB的联合仿真等。
9.液压传动:液压传动及其参数化计算等。
本书还详细介绍了ADAMS/View、ADAMS/PostProcess、ADAMS/AutoFlex、ADAMS/Vibration、ADAMS/Control和ADAMS/Hydraulics模块的使用方法。
通过阅读本书,读者可以对Adams有深刻的理解,全面掌握其使用的方法和细节,能够迅速帮助读者完成多刚体和多柔体方面的仿真计算。
本书共分为12章,内容由浅入深,通过本书的讲解和实例,相信读者可以很快掌握这些模块,并成为高级用户。
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