BOSCH闭合角控制:发动机电控系统优化与控制策略

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闭合角控制是发动机电控系统中的关键要素,特别是在BOSCH M1.5.4发动机管理系统中。这种控制技术由BOSCH公司开发,旨在优化发动机性能并减少排放。它主要通过调整点火线圈的通电持续时间,即闭合角,来适应发动机转速和蓄电池电压的变化。闭合角的设定直接影响着火花塞的电弧时间和初始电流的供应,确保在各种工况下都能满足所需的性能。 在BOSCH M1.5.4发动机电控管理系统中,发动机采用闭环控制策略,以电子控制单元(ECU)为核心,实时监测和调整燃料供应。系统具备多项功能,如顺序点火、顺序喷油、爆震闭环控制、怠速闭环控制和碳罐管理,这些都旨在确保空气与燃油的最佳混合比,从而提高燃烧效率和排放标准,达到欧洲II号排放标准。 开环控制和闭环控制是两种不同的控制方式。开环控制仅依赖于预设指令,执行器根据请求动作,而没有反馈机制来监控误差。闭环控制则不同,如怠速转速闭环控制,ECU会根据节气门位置和冷却液温度等传感器信号判断怠速状态,并通过自学习过程确定怠速转速执行器的精确位置。一旦达到稳定怠速,ECU会记录这一位置以便后续快速响应。当空调开启时,系统会进行预控制修正,以保持怠速转速的稳定。 此外,EMS系统还具备自我诊断功能,能够检测和识别潜在的故障,帮助维修人员及时发现和解决问题。整个系统设计注重细节,如点火角、喷油时间和进气条件的精准控制,以及对电瓶电压的高效利用,这些都是实现高效、环保和可靠运行的关键。 总结来说,BOSCH M1.5.4发动机电控系统通过闭合角控制和闭环控制策略,实现了对发动机性能的精细管理,不仅提高了动力输出和燃油经济性,还减少了有害排放,体现了现代汽车电子技术的高度集成和智能化。

给这段代码加上注释 //计算AGV矩形轮廓路径 计算角点:利用车头正方向的夹角差值计算车的四个角度 QPainterPath path; double carWidth =m_para.width; double carLength =m_para.length; double carAngle =m_attri->angle/100; double angle = atan((carWidth)/(carLength));//夹角差值 double length = sqrt(pow(carWidth,2)+pow(carLength,2))/2;//对角线长度的一半 //计算AGV外接矩形轮廓路径 /m_boundPath //矩形的四个顶点存储在m_agvRectPoints中,绘制AGV锁定区域需要用到m_agvRectPoints QPointF pointRT = calLinePath(path,length,carAnglePI/180+angle,true);//右上角 m_agvRectPoints[0]=pointRT; QPointF pointRB = calLinePath(path,length,carAnglePI/180-angle);//右下角--头 m_agvRectPoints[1]=pointRB; QPointF pointLB = calLinePath(path,length,carAnglePI/180+angle+PI);//左下角--尾 m_agvRectPoints[2]=pointLB; QPointF pointLT = calLinePath(path,length,carAnglePI/180-angle+PI);//左上角--尾 m_agvRectPoints[3]=pointLT; path.closeSubpath(); m_path = path; //计算AGV锁定矩形轮廓路径 /m_trackPath QPainterPath trackPath; double tracklength = sqrt(pow(carWidth+carWidth/2.0,2)+pow(carLength+carLength/2.0,2))/2;//对角线长度的一半 //agv锁定矩形随agv旋转 --MYJ 2021.12.14 calLinePath(trackPath, tracklength, -(carAnglePI / 180 + angle), true);//右上角 calLinePath(trackPath, tracklength, -(carAnglePI / 180 - angle));//右下角--头 calLinePath(trackPath, tracklength, -(carAnglePI / 180 + angle + PI));//左下角--尾 calLinePath(trackPath, tracklength, -(carAnglePI / 180 - angle + PI));//左上角--尾 trackPath.closeSubpath(); m_boundaryPath = trackPath;

2023-06-13 上传