三菱MELSECiQ-F FX5编程手册-触点指令解析

"三菱微型可编程控制器MELSECiQ-F FX5编程手册" 本文档主要介绍了三菱MELSECiQ-F系列可编程控制器的编程指令和通用功能，特别是顺控程序指令中的触点指令，包括LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI等。这些指令在编程中用于构建逻辑控制流程，类似于继电器控制电路中的触点操作。 5.1 触点指令详细说明： 1. **LD (Load)**：常开触点运算开始指令，用于提取指定软元件（如输入X、输出Y、寄存器M等）的ON/OFF状态，作为运算的初始值。 2. **LDI (Load Inverse)**：常闭触点运算开始指令，与LD相反，当指定软元件OFF时，运算结果为ON，反之为OFF。 3. **AND (And)**：常开触点串联连接指令，用于将当前运算结果与新的软元件状态进行逻辑与运算，只有当所有触点都为ON时，运算结果才为ON。 4. **ANI (And Not Inverse)**：常闭触点串联连接指令，与AND相反，当指定软元件为ON时，运算结果为OFF，反之为ON，常用于否定某个条件。 5. **OR (Or)**：1个常开触点的并联连接指令，将当前运算结果与新的软元件状态进行逻辑或运算，只要有一个触点为ON，运算结果即为ON。 6. **ORI (Or Inverse)**：1个常闭触点的并联连接指令，与OR相反，当指定软元件为OFF时，运算结果为ON，反之为OFF，常用于排除某个条件。 这些指令在编程中可以根据需要组合使用，构建复杂的逻辑表达式，例如在Structured Text (ST)语言中可以通过类似`Y1:=(X0 OR X1) AND X2 AND NOT X3;`的表达式实现触点的逻辑组合。 MELSECiQ-F系列控制器支持多种编程语言，包括梯形图（Ladder Diagram, LD）、Structured Text (ST)和Function Block Diagram (FBD)等。不同语言有其特定的语法和使用方式，例如在ST语言中，可能没有直接对应触点指令的符号，但可以通过代入语句和逻辑运算符来实现相同的功能。 在使用MELSECiQ-F系列时，务必遵循安全注意事项，确保在充分理解产品功能和性能的基础上正确操作。对于涉及人身安全的特殊应用，应咨询专业人士并设置必要的安全机制。此外，产品规格可能会随改进而变更，使用时请注意查阅最新资料，并在遇到问题时联系技术支持。 该手册还包含了指令的构成、数据指定方法（位数据、字数据、双字数据、浮点数据和字符串数据）、执行条件等内容，是用户进行编程和系统设计的重要参考。在使用MELSECiQ-F系列控制器时，建议先详细阅读并理解本手册以及相关的使用说明，以确保系统的正确、安全运行。