S3C2440 Bootloader移植步骤与源码解析

"这篇文档详细介绍了基于S3C2440处理器的u-boot移植过程，包括Bootloader的两个阶段，以及每个阶段的主要功能。在S3C2440的u-boot移植中，理解Bootloader的工作原理和硬件初始化至关重要。" 在嵌入式系统中，Bootloader是操作系统启动前的关键组件，它负责初始化硬件并加载操作系统内核。针对S3C2440这款基于ARM920T内核的微处理器，Bootloader的移植需要关注两个主要阶段： 1. **Bootloader第一阶段** - **硬件设备初始化**：此阶段主要是对CPU进行基本设置，如CPU工作模式设置为管理模式，关闭WATCHDOG，设置时钟频率比例，禁用MMU和CACHE。 - **准备RAM空间**：初始化内存芯片，确保SDRAM可用，这通常通过调用特定的低级初始化函数（如`lowlevel_init.S`）来完成。 - **复制第二阶段代码**：将第二阶段的Bootloader代码从非易失性存储（如Flash）复制到RAM中。 - **设置栈**：配置栈以便后续代码运行。 - **跳转到第二阶段**：执行C语言编写的第二阶段代码。 2. **Bootloader第二阶段** - **进一步的硬件初始化**：这个阶段会初始化更多复杂的硬件设备，以供系统运行时使用。 - **内存映射检测**：确定系统的内存布局，这对于正确地访问和管理内存至关重要。 - **加载内核和文件系统**：将操作系统内核和根文件系统映像从Flash读取到RAM中。 - **设置启动参数**：为即将启动的内核提供必要的配置信息。 - **调用内核启动**：启动内核，通常是通过调用内核的入口点开始。 以S3C2440为例，第一阶段的启动源码主要位于`CPU/arm920t/start.S`（CPU相关）和`board/smdk2410/lowlevel_init.S`（开发板相关）文件中。在这些源码中，可以看到如何进行硬件初始化，例如设置异常向量，处理未定义指令和软件中断等异常情况。 在硬件初始化部分，例如`start.S`中的`breset`指令用于复位CPU，`_undefined_instruction`和`_software_interrupt`指向对应的异常处理程序，确保系统在遇到异常时能够正确响应。`lowlevel_init.S`则涉及更具体的开发板相关设置，如存储控制器的配置，使得外接的SDRAM能够被系统识别和使用。 总结来说，基于S3C2440的u-boot移植涉及到对Bootloader两个阶段的深入理解和实现，包括硬件初始化、内存管理和异常处理等多个环节，这对于理解和调试嵌入式系统的启动流程至关重要。完成这个过程后，系统才能顺利加载内核并进入操作系统环境。