Rovio机器人操作指南：命令与路径规划

"此文档详细包含了WowWee Group Limited的ROVIO机器人的API规范，版本1.2，日期为2008年10月8日。ROVIO是一款具有三轮驱动系统的移动无线IP摄像头，具备基本的障碍物避障IR传感器以及North Star II导航传感器，能自我导航并遵循预编程路径。文档详细阐述了ROVIO的各种命令集，包括CGI命令、运动命令以及响应代码等，旨在为ROVIO机器人的开发提供必备手册。" ROVIO机器人是WowWee Group Limited推出的一款创新性产品，它不仅是一个移动无线IP摄像头，还配备了一个三轮驱动系统，能够在室内环境中移动。其前部装有红外（IR）传感器，用于基础的障碍物检测和避免碰撞。此外，ROVIO还搭载了North Star II传感器，这是一项高级导航技术，也被称为True Track TM传感器。该传感器通过读取由Rovio基座中的True Track Beacon或独立的Room Beacon投射在天花板上的两个红外点，实现自我定位和路径导航。North Star II系统提供的数据包括x和y坐标，以及角度theta等其他有用信息。 文档中的命令集部分详细列出了ROVIO的各种操作命令，这对于开发者来说是非常宝贵的资源： 1. CGI命令规格：这部分可能包括了通过HTTP请求来控制ROVIO的行为，比如获取状态、设置参数等。 2. 运动命令规格：从7页开始，详细描述了与ROVIO运动控制相关的命令，如启动记录路径、中断记录、停止记录以及删除路径等。这些命令使得开发者能够编程控制ROVIO的移动行为。 - `MOVEMENTCONTROL – GETREPORT()`：获取当前的运动状态报告。 - `MOVEMENTCONTROL – STARTRECODING()`：开始记录ROVIO的运动路径。 - `MOVEMENTCONTROL – ABORTRECORDING()`：在记录过程中中断。 - `MOVEMENTCONTROL – STOPRECORDING(STRING PATHNAME)`：停止记录并指定保存路径的名称。 - `MOVEMENTCONTROL – DELETEPATH(STRING PATHNAME)`：删除已保存的特定路径。 3. 响应代码命令表：8页及以后的内容可能列出了各种操作的返回代码，帮助开发者理解和处理ROVIO的操作反馈。 这些详细的信息为开发者提供了全面的指南，使得他们能够有效地开发基于ROVIO的智能应用，实现更复杂的自主导航和任务执行。通过理解和运用这些命令，可以创建出更加智能化、适应性强的ROVIO机器人。