Rovio机器人操作指南:命令与路径规划
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更新于2024-07-24
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"此文档详细包含了WowWee Group Limited的ROVIO机器人的API规范,版本1.2,日期为2008年10月8日。ROVIO是一款具有三轮驱动系统的移动无线IP摄像头,具备基本的障碍物避障IR传感器以及North Star II导航传感器,能自我导航并遵循预编程路径。文档详细阐述了ROVIO的各种命令集,包括CGI命令、运动命令以及响应代码等,旨在为ROVIO机器人的开发提供必备手册。"
ROVIO机器人是WowWee Group Limited推出的一款创新性产品,它不仅是一个移动无线IP摄像头,还配备了一个三轮驱动系统,能够在室内环境中移动。其前部装有红外(IR)传感器,用于基础的障碍物检测和避免碰撞。此外,ROVIO还搭载了North Star II传感器,这是一项高级导航技术,也被称为True Track TM传感器。该传感器通过读取由Rovio基座中的True Track Beacon或独立的Room Beacon投射在天花板上的两个红外点,实现自我定位和路径导航。North Star II系统提供的数据包括x和y坐标,以及角度theta等其他有用信息。
文档中的命令集部分详细列出了ROVIO的各种操作命令,这对于开发者来说是非常宝贵的资源:
1. CGI命令规格:这部分可能包括了通过HTTP请求来控制ROVIO的行为,比如获取状态、设置参数等。
2. 运动命令规格:从7页开始,详细描述了与ROVIO运动控制相关的命令,如启动记录路径、中断记录、停止记录以及删除路径等。这些命令使得开发者能够编程控制ROVIO的移动行为。
- `MOVEMENTCONTROL – GETREPORT()`:获取当前的运动状态报告。
- `MOVEMENTCONTROL – STARTRECODING()`:开始记录ROVIO的运动路径。
- `MOVEMENTCONTROL – ABORTRECORDING()`:在记录过程中中断。
- `MOVEMENTCONTROL – STOPRECORDING(STRING PATHNAME)`:停止记录并指定保存路径的名称。
- `MOVEMENTCONTROL – DELETEPATH(STRING PATHNAME)`:删除已保存的特定路径。
3. 响应代码命令表:8页及以后的内容可能列出了各种操作的返回代码,帮助开发者理解和处理ROVIO的操作反馈。
这些详细的信息为开发者提供了全面的指南,使得他们能够有效地开发基于ROVIO的智能应用,实现更复杂的自主导航和任务执行。通过理解和运用这些命令,可以创建出更加智能化、适应性强的ROVIO机器人。
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2013-11-25 上传
2013-12-02 上传
2012-11-03 上传
2012-11-15 上传
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2014-04-25 上传
2019-09-23 上传
JuniorBlue
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