VSCode通过SSH在Docker中远程调试GDB详细教程
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更新于2024-08-05
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"该资源主要介绍了如何在Visual Studio Code (VSCODE) 中通过Remote SSH插件连接到Docker容器,并使用GDB进行远程调试。它涵盖了安装必要的插件、设置SSH免密登录、配置Docker环境以及调试Apollo自动驾驶框架中的特定模块。"
在进行VSCODE远程在Docker容器中进行gdb调试时,你需要遵循以下步骤:
1. **安装插件**:
- 首先,你需要确保已经安装了VSCODE的Remote Development扩展包,这包括Remote-SSH和Remote-Container插件。这两个插件分别用于SSH连接远程主机和在Docker环境中工作。
2. **SSH访问远程设备**:
- 点击VSCODE活动栏上的Remote SSH图标,创建一个新的SSH配置,输入用户名@IP地址。
- 设置SSH路径,通常无需更改,直接回车即可。
- 完成配置后,尝试远程登录到指定设备。
3. **设置免密登录**:
- 在本地机器上生成SSH密钥对,使用`ssh-keygen -t rsa -C "your_email@example.com"`命令。
- Windows的私钥默认保存在`C:\Users\username\.ssh`,Ubuntu则是`/home/username/.ssh/`。
- 将本地的公钥(`id_rsa.pub`)拷贝到远程设备的`~/.ssh/authorized_keys`文件中,可以使用`ssh-copy-id`命令实现。
4. **链接远程Docker容器**:
- 在VSCODE扩展栏搜索并安装Docker插件,以便管理远程Docker环境。
- 使用SSH连接到远程设备后,可以操作Docker容器。
5. **调试准备**:
- 安装C++插件以支持C++代码的调试。
- 在Apollo项目中,需要修改`.vscode/launch.json`文件来配置调试参数。
6. **配置调试器**:
- 在`launch.json`文件中,定义一个调试配置,例如一个名为"gdbapollo"的配置,指定`type`为`cppdbg`,`request`为`launch`,`program`为要调试的程序路径。
- `args`字段应包含调试目标文件所需的启动参数,例如`"-d" "CYBER_DEFAULT"`。
7. **调试具体模块**:
- 以Apollo项目中的`guardian`模块为例,需要根据模块的具体需求调整`launch.json`的配置。
- 在调试过程中,`launch.json`的`stopAtEntry`属性可能需要设为`true`,以便在程序启动时暂停,便于设置断点。
8. **开始调试**:
- 保存`launch.json`配置后,选择相应的调试配置,点击运行按钮启动调试会话。
- VSCODE将通过GDB连接到Docker容器中的程序,你可以设置断点、查看变量、单步执行等调试操作。
通过以上步骤,你可以在VSCODE中方便地对Docker容器内的C++应用进行远程调试,这对于分布式系统或云原生应用的开发尤其有用。注意,调试过程中要确保网络连接稳定,且所有依赖项都已正确配置。
2020-11-10 上传
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